PID控制在ABAQUS中的程序實現

ABAQUS提供了全面的可以模擬系統級行為的能力,可以方便的定義傳感器,并采集實際可測的物理信息。VUAMP子程序又可對此行為進行閉環控制。結合ABAQUS的有限元屬性,因此其可以完成普通動力學軟件不能勝任的工作,如考慮繩索材料屬性的物理模型、流固耦合模型、復雜非線性問題的閉環控制實現。

PID控制在ABAQUS中的程序實現的圖1

PID控制在ABAQUS中的程序實現的圖2

PID作為工業界常用的控制手段,受其啟發,可以采用FORTRAN語言結合ABAQUS數據計算更新模式,在VUAMP子程序中編寫PID控制程序,實現在閉環控制下的動力學仿真驗證工作。

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增量型PID程序

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