摘 要:機(jī)械手是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化定位控制的多功能機(jī)器,在國(guó)內(nèi)外工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域中占據(jù)主要地位。使用模塊化和優(yōu)化設(shè)計(jì) 理論實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝卸機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì),利用 ANSYS 軟件進(jìn)行校核,使用 SolidWorks 軟件實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)過(guò)程仿真。仿真結(jié)果表明,該設(shè)計(jì)能 夠滿足機(jī)械運(yùn)動(dòng)需求,可降低裝卸成本,提高裝卸工作效率。
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