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之前采用線彈性實體單元提取了拱橋的模態。這次采用非線性的彈塑性材料，分別用殼單元模擬橋面，用梁單元模擬支柱，提取橋梁模態。2. 建模：下面以一個橋梁為例，對其進行模態分析，分析其固有頻率和振型模態，對拱橋的設計具有重要意義。在計算過程中，采用國際單位制：長度（米，m）、質量（千克，kg）、力（牛頓，N）、應力（帕，Pa）、時間（秒，s），橋模型如圖所示。

同時為了簡化計算，忽略殼體及端蓋上對整機模態影響較小的倒角、圓角等細小特征。本文在分析整機模態時考慮定子與機殼過盈量。建立整機有限元模型見圖2，表2為模態分析有限元仿真參數。

，進行整機自由模態有限元分析。

其模擬范圍包括風扇、增壓器、高壓（HP）壓氣機、圓周角為24°的燃燒室、高壓渦輪和低壓渦輪。圖爾納等通過對三維計算流體力學（CFD）模擬的周向平均，再與循環分析相結合，得到部分整機特性曲線。在初始條件下，CFD計算的邊界條件由循環分析確定，而后生成部分特性曲線圖再輸入到循環分析程序中。

進行航空發動機整機氣熱彈耦合仿真的STAR-CCM+版本為STAR-CCM+ 2206.將航空發動機整機從冷態模型計算至熱態模型后發動機伸長約1mm。詳細計算結果如下：速度溫度溫度位移固體應力文章來源：STAR CCM仿真學堂

圖6與圖7分別給出了壓氣機與渦輪出口參數沿徑向分布與試驗對比曲線，通過對比分析發現三維仿真獲取的徑向參數分布精度為3%左右，充分表明發動機整機全三維仿真技術已達到了一個較高的水平，可以直接應用于航空發動機的設計和試驗。

圖4 在S4WT軟件中構建參數化高精度模型并做模態分析 通過整機模態分析得到了系統在28.5Hz附近(28.21Hz)的模態特征頻率及模態振型，并找出在該階頻率下模態應變能最大，即對系統振動貢獻最大部件為主軸和一級行星架齒輪的襯套。通過整機系統級瞬態分析，發現產生振動的原因在于齒輪嚙合位置變化產生的剛度變化引起齒輪振動，進而通過軸承傳遞到整個傳動系統。

然而，我國仍主要依賴國外的葉片設計技術，對于大型柔性葉片的氣彈穩定性機理缺乏深入的理解，同時缺乏基于氣彈耦合效應的高效、低載、輕量化設計技術。

圖6與圖7分別給出了壓氣機與渦輪出口參數沿徑向分布與試驗對比曲線，通過對比分析發現三維仿真獲取的徑向參數分布精度為3%左右，充分表明發動機整機全三維仿真技術已達到了一個較高的水平，可以直接應用于航空發動機的設計和試驗。

然而，我國仍主要依賴國外的葉片設計技術，對于大型柔性葉片的氣彈穩定性機理缺乏深入的理解，同時缺乏基于氣彈耦合效應的高效、低載、輕量化設計技術。

大跨距桁架上機械手需要不停運動，進 行工件抓取，從而產生系統振動，分析低階模態 可以更有效地反映設備的振動情況，故本文模態 分析提取梁體的前 6 階。本次對 Y 軸縱梁模態分 析時，由于梁體是可以移動的，故將其簡化為簡支梁，在中點位置添加機械手自重受力約束。為 減小有限元計算難度和時間，在整機建模過程中， 提取出受載荷較大的 Y 軸縱梁進行模態分析。

一、案例背景轉輪高速旋轉會產生離心力，不僅影響轉輪自身的結構強度，還關系到整機穩定性。因此設計時會用計算機軟件對轉輪進行靜力學分析，確保其強度達標，同時還要進行模態分析，算出固有頻率，避免發生共振。本案例需要的輸入文件和參數信息如下表：圖1 幾何模型二、導入幾何a. 啟動AIFEM 2024R1；b.

圖1 定子鐵芯及繞組有限元模型圖2 整機有限元模型2.3 殼體建模由于殼體及端蓋上加強筋結構對整機模態貢獻較大，模態分析時不能忽略，需建立完整的模型。同時為了簡化計算，忽略殼體及端蓋上對整機模態影響較小的倒角、圓角等細小特征。本文在分析整機模態時考慮定子與機殼過盈量。建立整機有限元模型見圖2，表2為模態分析有限元仿真參數。

以往iSolver案例 第 1 篇：橋梁的模態分析案例 https://www.yqgqt.org.cn/content/post/1308235 第2篇：標準緊湊拉伸(CT)試樣的彈塑性分析 https://www.yqgqt.org.cn/content/post/1311068 第3篇：理想彈塑性簡支梁三點彎曲 https://www.yqgqt.org.cn

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引言MSC Nastran具備靜力學、動力學、非線性、優化、氣彈等功能全面的結構分析功能，在航空航天、汽車、船舶等各個行業均有廣泛的應用。在氣動彈性分析方面，MSC Nastran具備靜氣彈、顫振、氣彈動響應、氣彈優化分析等多種功能，也支持考慮熱載荷、伺服等條件下的氣動彈性問題，請參考[1]。

通過建立機器人產品的功能化數字樣機，可 以對機器人產品進行如下分析： 整機運動協調性 零部件運動軌跡、工作范圍 工作過程零部件受力分析 定位精度、工作精度分析 剛彈耦合分析，工作過程中關鍵部件變形、精度影響分析 機構設計方案比較和參數優化

幫助很大的話，愿意有償學習

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