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鑫柔科技通過提供先進(jìn)的金屬網(wǎng)格觸控傳感器來增強(qiáng)磁容觸控的靈敏度和性能，而漢王科技則提供集成電磁和電容傳感的創(chuàng)新觸控芯片以實(shí)現(xiàn)磁容觸控的功能。 鑫柔科技的CTO Esat Yilmaz 表示：“這一合作成果凸顯了我們?cè)谕七M(jìn)卓越觸控技術(shù)和向市場(chǎng)提供創(chuàng)新解決方案方面的承諾。鑫柔科技的超細(xì)線寬，超低阻抗的銅金屬網(wǎng)格觸控傳感器，使得這一方案成為可能。”

這兩種幾何體各有優(yōu)缺點(diǎn)，組合幾何體是Comsol的默認(rèn)設(shè)定，優(yōu)點(diǎn)在于：在材料非連續(xù)處，物理量自動(dòng)連續(xù); 在材料界面處，自動(dòng)得到高精度解; 在材料界面處，自動(dòng)確認(rèn)網(wǎng)格單元和節(jié)點(diǎn)其缺點(diǎn)在于：網(wǎng)格越細(xì)，內(nèi)存開銷越大; 對(duì)大的CAD模型網(wǎng)格剖分比較困難反過來，裝配體的優(yōu)點(diǎn)則在于：在材料界面處可有意定義物理量不連續(xù)，例如接觸阻抗; 對(duì)大的CAD模型網(wǎng)格剖分比較容易; 網(wǎng)格越粗，計(jì)算越快（但精度越低）;裝配體的缺點(diǎn)

具體是把靠近接地體的土壤域設(shè)置為動(dòng)網(wǎng)格，每個(gè)時(shí)間步都重新進(jìn)行剖分。為加快計(jì)算速度，沒做三維的，做了一個(gè)二維軸對(duì)稱的垂直接地體模型，與文中結(jié)果基本一致，但在三維計(jì)算水平接地體時(shí)，仍然是進(jìn)度條卡住。二、頻域：電感效應(yīng)和趨膚效應(yīng)不好做，電感效應(yīng)要涉及到磁場(chǎng)，趨膚效應(yīng)文中用了阻抗邊界條件。

基本類型： 接觸問題一般分為兩種基本類型：剛體一柔體的接觸，柔體一柔體的接觸。 在剛體一柔體的接觸問題中，接觸面的一個(gè)或多個(gè)被當(dāng)作剛體。與它接觸的變形體相比，有大得多的剛度。一般情況下，一種軟材料和一種硬材料接觸時(shí)，可以假定為剛體一柔體的接觸，許多金屬成型問題規(guī)為此類接觸。

NVH分析? 多柔體動(dòng)力學(xué)支持聲學(xué)分析▎其他應(yīng)用場(chǎng)景 掃碼添加官方微信加入技術(shù)交流群

剛?cè)狁詈吓c多學(xué)科集成能力· 獨(dú)創(chuàng)混合建模架構(gòu)，可同時(shí)模擬剛體（齒輪、連桿）的剛性運(yùn)動(dòng)與柔體（殼體、軸類）的彈性變形，捕捉微米級(jí)變形與大幅度運(yùn)動(dòng)的耦合效應(yīng)，適配精密機(jī)械、航空航天等高精度場(chǎng)景。

▎仿真過程 ① 建立鈑金加工機(jī)的多柔體動(dòng)力學(xué)模型② 利用RecurDyn/MachineTool工具包實(shí)現(xiàn)直線導(dǎo)軌與滾珠絲杠的建模③ 基于模態(tài)縮減法實(shí)現(xiàn)線性柔體建模（模態(tài)柔體）④ 創(chuàng)建機(jī)械系統(tǒng)復(fù)現(xiàn)移動(dòng)的鈑金件與工作臺(tái)面毛刷之間的動(dòng)力學(xué)影響⑤ 使用RecurDyn 強(qiáng)大的函數(shù)表達(dá)式功能自定義非線性分析模型，控制其法向和剪切方向的作用力⑥ 完成不同操作條件下機(jī)器的動(dòng)力學(xué)仿真

?本次仿真的某型高壓雙層屏蔽線纜的芯線為銅材直徑7.9mm,內(nèi)絕緣層為PE材直徑11.3mm,屏蔽層為鍍錫銅材直徑11.8mm,外絕緣層為PE材直徑為14.5mm,鋁箔層厚度0.1mm?為了降低建模難度和提高仿真速度,需要將其中的編織型屏蔽層進(jìn)行簡化?先將編織屏蔽層簡化為一圓環(huán)體,圓環(huán)體的厚度與其實(shí)際厚度相同,然后在沿長度方向的圓環(huán)體上等間隔地挖出與實(shí)際大小相同的菱形小孔

具體操作、功能按鈕如下圖所示： 在上述對(duì)話框中，只需要選擇間隙類型，比如剛體與剛體、柔體與柔體或者剛體與柔體，再選擇對(duì)應(yīng)的幾何體即可完成定義，可以根據(jù)需要設(shè)定Threshold間隙閾值。

另外，如果進(jìn)一步將直接柔性化功能與腳本結(jié)合的話，還能實(shí)現(xiàn)仿真進(jìn)行中實(shí)時(shí)切換剛體和柔體狀態(tài)。當(dāng)然，在應(yīng)用中注意其運(yùn)行機(jī)制，確保程序正常運(yùn)行。

導(dǎo)讀： 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)是研究多體系統(tǒng)(一般由若干個(gè)柔性和剛性物體相互連接所組成)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的科學(xué)。多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)包括多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)和多柔體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)。多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析涵蓋建模和求解兩個(gè)階段，其中建模包括從幾何模型形成物理模型的物理建模、由物理模型形成數(shù)學(xué)模型的數(shù)學(xué)建模兩個(gè)過程，求解階段需要根據(jù)求解類型(運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)、靜平衡、特征值分析等)選擇相應(yīng)的求解器進(jìn)行數(shù)值運(yùn)算和求解。

具體操作、功能按鈕如下圖所示： 在上述對(duì)話框中，只需要選擇間隙類型，比如剛體與剛體、柔體與柔體或者剛體與柔體，再選擇對(duì)應(yīng)的幾何體即可完成定義，可以根據(jù)需要設(shè)定

Control為聯(lián)合仿真控制模塊，例如與Amesim進(jìn)行液壓的聯(lián)合仿真； TSG為虛擬臺(tái)架試驗(yàn)?zāi)K；例如，將測(cè)得的車輪力或加速度轉(zhuǎn)為時(shí)間信號(hào)應(yīng)用于多體模型中，從而開展耐久性分析； Flexible為柔性體模塊，柔體又包含全柔體和模態(tài)柔體兩種； Post Analysis為后處理模塊，如疲勞分析； Toolkit

具體操作、功能按鈕如下圖所示： 在上述對(duì)話框中，只需要選擇間隙類型，比如剛體與剛體、柔體與柔體或者剛體與柔體，再選擇對(duì)應(yīng)的幾何體即可完成定義，可以根據(jù)需要設(shè)定

RecurDyn中的多柔體動(dòng)力學(xué)(Multi Flexible Body Dynamics, MFBD)是一種分析包括剛體和柔體在內(nèi)的系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)行為的技術(shù)。它是分析剛體運(yùn)動(dòng)的多體動(dòng)力學(xué)和分析柔性體運(yùn)動(dòng)、應(yīng)力和變形的有限元方法(FEM)的結(jié)合。

Ansys Motion是一款多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件，能夠?qū)傮w和柔體進(jìn)行快速精準(zhǔn)的分析，并通過對(duì)機(jī)械系統(tǒng)整體的分析進(jìn)行準(zhǔn)確的評(píng)估，是用于多體動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)前沿且強(qiáng)大的仿真解決方案。Ansys Motion 在2022 R1版本中的功能更新，主要包括獨(dú)立版本和workbench 版本。

ｂ.接觸電阻：連接器正確接合狀態(tài)下，各端子與PIN間施加DC 0.1A之電流，其接觸阻抗抗應(yīng)如附表所示，但如一般回路使用時(shí)以1KHZ，1mA之電流測(cè)試之，其測(cè)試時(shí)包含線材與接合體間壓著部份。ｃ.絕緣阻抗：端子互相間與端子和接地點(diǎn)間，施加DC 500V之電壓其絕緣電阻值應(yīng)如附表六所示。ｄ.耐電壓端子互相間與端子和接地點(diǎn)間，如附表所示，之電壓時(shí)間測(cè)試應(yīng)無異狀。

因此，使用多柔體動(dòng)力學(xué) (MFBD) 軟件 RecurDyn 來設(shè)計(jì)扭矩扳手，可以設(shè)計(jì)出帶有精確標(biāo)尺的扭矩扳手。

光電耦合器的輸入阻抗很小，只有幾百歐姆，而干擾源的阻抗較大，通常為105～106Ω。據(jù)分壓原理可知，即使干擾電壓的幅度較大，但饋送到光電耦合器輸入端的雜訊電壓會(huì)很小，只能形成很微弱的電流，由于沒有足夠的能量而不能使二極體發(fā)光，從而被抑制掉了。

光電耦合器件（簡稱光耦）是把發(fā)光器件（如發(fā)光二極體）和光敏器件（如光敏三極管）組裝在一起，通過光線實(shí)現(xiàn)耦合構(gòu)成電—光和光—電的轉(zhuǎn)換器件。光電耦合器的輸入阻抗很小，只有幾百歐姆，而干擾源的阻抗較大，通常為105～106Ω。據(jù)分壓原理可知，即使干擾電壓的幅度較大，但饋送到光電耦合器輸入端的雜訊電壓會(huì)很小，只能形成很微弱的電流，由于沒有足夠的能量而不能使二極體發(fā)光，從而被抑制掉了。