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［2］ 劉本學，郭沛東，徐科飛，等.基于ANSYS_Workbench 的齒輪彎曲疲勞壽命分析［J］.機械設計與制造，2018（2）：139-141.LIU Benxue，GUO Peidong，XU Kefei，et al.Bending fatigue life analysis of gear based on ANSYS_Workbench［J］.Mechanical De?sign and

2.2.1 蝸輪蝸桿設計 （1）參數設置。蝸桿輸入功率 P2=0.18 kW，蝸輪轉速 n2= 50 r/min，使用壽命為 5 年。 （2）選擇材料。因為機器人結構尤為重要，蝸桿材料為 45# 鋼表面淬火，蝸輪材料使用 ZCnS10Pb1，金屬模鑄造。 （3）確定參數。為了使傳動效率得到提高，傳動比 i=20，蝸 桿 Z1=2，蝸輪 Z2=45。