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其中SOL145、SOL129、SOL107求解設置無法全部通過hypermesh軟件進行設置，建議在MSC PATRAN中設置后存為對應的求解bdf模板，供后續參考，其他建議通過hypermesh軟件設置后存為求解模板。本文主要介紹SOL101線性靜力求解，SOL103模態求解，SOL105屈曲求解，sol106非線性靜力求解設置在hypermesh軟件界面中如何操作實現。

來源：有限元在線ABAQUS的非線性主要在有三種：幾何非線性，材料非線性以及接觸非線性。接觸非線性在ABAQUS的有限元計算分析中應用非常廣泛，特別是動態顯式的求解，只要模型中包含兩個以上相互接觸的部件，就要用到接觸非線性。ABAQUS接觸非線性的設置主要在Interation模塊中完成，設置接觸的屬性時，可以設置摩擦系數，阻尼系數，損壞，失效準則等非線性參數，如圖1所示。

非線性接觸類型設置為計算的接觸類型，此時需要更多的求解時間，也更容易出現收斂問題，因為接觸非線性是三大非線性問題中非線性最強最難收斂的問題；如果兩個構件之間只傳遞力不發生分離和相對滑動也不關注接觸面的大小及接觸面上的接觸壓力分布，那么可以將接觸問題設置為線性接觸類型，即Bonded和No Separation 。

當接觸行為設置為Program Controlled 時求解器會根據具體的情況按照如下設置： 對于柔柔接觸將被設置為Auto Asymmetric（自動非對稱） ； 對于剛柔接觸將會被設置為Asymmetric（非對稱） ； 對于柔柔接觸的體被設置了Nonlinear Adaptive Region（非線性自適應域）將被設置為Symmetric （對稱）。

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今天開始，將要更新接觸方面的非線性有限元編程知識，本篇推文會給大家帶來以下內容： 接觸相關概念 結合單點接觸問題，使用理論解析方法求出接觸力 分別使用拉格朗日乘子法和罰函數法求解接觸力 接觸相關概念 接觸是將多個部件連接在一起的主要工具，包括螺釘、螺栓、焊縫等，接觸非線性可以被歸類為邊界非線性

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3?? 材料非線性 (Material Nonlinearity) 應力與應變不再是簡單的彈性模量 $$$$ 比例關系。涵蓋材料的屈服（塑性）、超彈性（橡膠）、蠕變或粘彈性。一旦進入塑性區，卸載后將存在殘余變形。 4?? 接觸非線性 (Contact Nonlinearity) 最難收斂的一種。系統的邊界條件隨運動狀態改變。

ETABS中有兩種彈塑性時程分析方法，分別是非線性模態分析法（FNA法）和非線性直接積分法。其中FNA適合于帶有少量非線性連接單元的結構，計算速度快是其主要優點，在減隔震分析中多被采用；而非線性直接積分法適用范圍更廣，適用于除時間相關效應外的所有非線性行為，適用性強是其主要優點，在大震彈塑性時程分析當中多被采用。本文主要介紹非線性直接積分法的相關設置與應用。

以下是一些額外的建議：1）繪制剩余力：牛頓-拉夫森剩余力的高值通常表明導致不收斂的特定接觸對。2）在接觸區域細化網格：這將使接觸壓力分布在更多的單元上，并增加接觸點的數量。相對較少的接觸點可能會導致非常高的接觸應力，從而導致單元過度變形和收斂困難。對于非線性材料，這尤其成問題。

一個構件的面相對于另一個構件的面可以自由滑動或分離，就認為兩個構件之間存在可變的接觸狀態非線性，即接觸非線性或狀態非線性，此時系統的剛度依賴于接觸的狀態，而接觸的分離和接觸是一個非線性的過程。在真實的物體接觸過程中兩個接觸對象是不可能相互穿透的，所以在接觸算法方面需要在兩個接觸對象之間建立一種數學關系來阻止穿透的發生，否則將發生如下圖的穿透。

實際在建立接觸關系時由于模型的復雜性有時候不容易一眼就可以確定如何定義接觸面和目標面，在考慮上述原則的基礎之外還可以從最原始的接觸面與目標面之間的穿透關系出發來定義接觸面和目標面，或者分別交換設置觀察計算結果來判斷如何設置更合理。