軟體機器人超彈性材料本構賦予的兩種實現方式 
本文將圍繞這兩種方式，結合 Abaqus 仿真全流程（建模、參數設置、分析步、相互作用等），詳細闡述實現邏輯、操作要點及結果對比，為軟體機器人的超彈性仿真提供可復現的技術方案。
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Abaqus_JUN ??? 7月前
ABAQUS-氣動驅動PneuNet結構軟體機器人仿真 
課程共分為三個章節：章節1-氣動驅動軟體機器人驅動原理與仿真分析方法章節2-基于Fluid Cavity加載方式的軟體機器人仿真流程章節3-基于Pressure加載方式的軟體機器人仿真流程
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Sunshine1516 ??? 3年前
網絡課 | ANSYS焊接機器人仿真相關案例分享 
本文重點就焊接機器人定位精度和焊接工藝參這兩方面的內容進行展開，詳細介紹ANSYS的相關仿真應用案例以及具體的仿真流程方法。
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陽普科技 ??? 4年前
abaqus----帶限位圈約束的氣動軟體機器人仿真 
本人工科碩士在讀，此視頻是一個課程介紹，完整版從0--1對帶限位圈約束的氣動軟體機器人仿真的所有操作進行了全程錄屏教學，學者可快速精通此分析，按照Abaqus有限元分析流程對part、material、assembly、mesh、step、interaction、load等7個模塊進行了視頻精講，總課時24分鐘，此方向直接達到精通水平。提供永久免費答疑，有問題直接問。
CAE_xiaonuo ??? 2年前
Ansys機器人仿真解決方案 
結論 · Ansys Motion 在 Ansys 產品組合中提供多柔體動?學 · 使?功能模型接? (FMI) 連接更?泛的Ansys平臺，提供完整的系統仿真 · 從系統到組件再到組件級別對產品進?整體分析，提供深?的洞察?并幫助?程師在問題成為問題之前發現問題
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Cruise ??? 2年前
Adams管路機器人仿真 
Adams管路機器人仿真 本文通過Adams完成管路機器人建模及仿真，使其可以沿不同管徑的管路運動前進，從而實現管路的檢查及清理。
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擺渡人張 ??? 2年前
【科技前沿】打印出行走的軟體機器人 
為了證明MM3D打印對打印對象的組成、結構及特性的空間編程能力，文章列舉了打印折紙機構以及氣動行走機器人的兩個例子。圖4 MM3D打印折紙圖5 打印行走軟體機器人展望未來，這種集成化的多材料打印噴頭將實現體素化功能性結構的快速打印，此外在打印分辨率和打印效率方面，定制化的打印墨水和打印結構的功能化同樣具有重要的研究和應用價值。
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機械工程師 ??? 3年前
小米發布仿生四足機器人“鐵蛋”！解讀背后的建模和仿真技術 
北鯤云一站式云超算平臺集成了Adams、ANSYS Workbench、Gaussian、GROMACS等多款設計與仿真軟件，解決軟件安裝繁瑣等困擾；基于公有云模式可提供近無限的算力資源，并支持前后處理可視化、仿真并行化、應用交互化等功能，可滿足您對機器人模擬及仿真計算的需求。
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深圳北鯤云計算有限公司 ??? 3年前
設計仿真 | AI+仿真雙驅動！海克斯康領跑人形機器人研發 
海克斯康工業軟件在人形機器人的主要應用點如下：01運動學、動力學仿真及載荷計算Adams軟件能夠對人形機器人進行精確的運動學仿真，包括關節運動、步態規劃及平衡控制仿真等。通過建立人形機器人的多體動力學模型，研發人員可以詳細分析各關節的運動軌跡、速度和加速度，優化機器人的行走步態和動作流程，確保其運動的平穩性和靈活性。
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海克斯康設計與仿真 ??? 1年前
碼垛機器人admas仿真 
機器人動力學仿真按照運動學仿真的類似步驟為機器人添加材料、運動副和關節驅動，給機器人手腕末端施加50N最大負載，仿真模型如圖5-17。
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余俊煒 ??? 3年前
【機器人仿真案例】基于RecurDyn Durability預測機器人夾爪疲勞壽命 
案例概要產品：機器人夾爪分析目標：預測夾爪機構薄弱部位的疲勞壽命半導體制造工藝需要處理大批量作業任務，這推動了專用機器人及各類自動化技術的發展，其中包括自主移動機器人（AMR）。半導體專用機器人夾爪的一個核心特性是：以極小接觸面積抓取物件，從而滿足潔凈室的潔凈度要求。因此，夾爪在結構上受到諸多限制，同時相較于其機械結構尺寸，還需承載相對較重的物件。
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杭州擬創（RecurDyn原廠） ??? 1月前
從"流浪地球"到ChatGPT，頂流機器人設計需要哪些仿真技術？ 
2、在機器人的設計流程中，要用到哪些仿真技術 在這里，”仿真“一詞并不僅僅指對三維模型的力學、熱學等有限元仿真，也包含更廣義的，電路仿真、控制系統的仿真等等。 以多體動力學分析為例。機器人一般都包含多個可動的關節。
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安世亞太 ??? 3年前
六軸碼垛機器人admas正逆運動學仿真 
圖5-11 導入ADAMS的部件選擇 圖5-12 導入ADAMS的樣機模型 5.4 機器人運動學仿真 5.4.1 軌跡規劃 軌跡規劃即為求解機器人運動學逆解的過程。將機器人模型導入ADAMS后，首先是為機器人添加材料，本機器人結構為鋁合金。
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余俊煒 ??? 3年前
RecurDyn成功案例：基于仿真設計的多關節機器人 
借助仿真方法，可以在物理樣機制造之前，對機器人的重要部件進行早期評估和檢查，從而大幅降低研發的時間和成本。ITRI成立于1973年，是一家技術研發機構，將RecurDyn的虛擬樣機技術應用于多關節機器人的開發過程中。ITRI利用RecurDyn可以設計控制機器人運動的控制器，包括電機、軸承和減速器等各種機器人的部件。
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杭州擬創（RecurDyn原廠） ??? 3年前
RecurDyn機器人仿真應用及核心技術路線詳解 
可以驗證控制算法，預測機器人行為，反饋控制效果可以提供對機器人的高保真預測。</p><p>例如在機械手臂的案例仿真結束后，將期望的旋轉角度曲線與通過仿真控制的實際旋轉角度曲線進行了比較。下圖中藍線表示仿真結果，紅線表示目標曲線。結果顯示控制結果與目標曲線完美匹配。
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杭州擬創（RecurDyn原廠） ??? 4月前
RecurDyn成功案例：基于仿真設計的多關節機器人 
借助仿真方法，可以在物理樣機制造之前，對機器人的重要部件進行早期評估和檢查，從而大幅降低研發的時間和成本。ITRI成立于1973年，是一家技術研發機構，將RecurDyn的虛擬樣機技術應用于多關節機器人的開發過程中。ITRI利用RecurDyn可以設計控制機器人運動的控制器，包括電機、軸承和減速器等各種機器人的部件。
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杭州擬創（RecurDyn原廠） ??? 2年前
Adams管路機器人仿真
Adams管路機器人仿真 本文通過Adams完成管路機器人建模及仿真，使其可以沿不同管徑的管路運動前進，從而實現管路的檢查及清理。
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擺渡人張 ??? 2年前
機器人行業工程仿真分析解決方案 
工程仿真技術是機器人研究領域中的一個重要部分。隨著機器人研究的不斷深入和機器人領域的不斷發展，機器人仿真系統作為機器人設計和研究過程中安全可靠、靈活方便的工具，發揮著越來越重要的作用。通過仿真試驗來研究機器人的各種性能和特點，已經是機器人理論研究必備方法之一。同時，仿真試驗結果也為制造機器人提供了有效的參考依據。
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Cruise ??? 4年前
ABB機器人基于Visual Components仿真軟件的虛實結合 
此功能有以下優勢：1.機器人程序的仿真驗證：在下載到實際設備之前,先在虛擬環境下模擬運行,檢驗程序是否存在問題,從而減少實際調試時間。2.產能評估：基于模擬仿真系統,可以提前估算機器人產線的理論產能,為實際量產提供參考依據。3. 培訓與演示：通過虛擬仿真,可以讓新員工提前熟悉機器人工作流程,進行產線操作培訓與考核,也可以進行生產線演示推廣。4.
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仿真驅動設計 ??? 2年前
《基于 RecurDyn 的四履帶足機器人運動學仿真》現已開放領取 
摘要: 應用多體動力學仿真分析軟件 RecurDyn 對四履帶足機器人進行全三維建模及越障過程仿真,并分析了履帶機器人行走過 程 中 的 力 學 模 型,仿真 結 果 動 態,準確的反映了四履帶足機器人行走機構的越障過程,驗證了四履帶足機器人行走機構較之雙履帶結構形式出色的越障能力,體現 了 RecurDyn 軟件在履帶機器人的動力學仿真分析方面的有效性和優越性 。1. 引言2.
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上海安世亞太 ??? 2年前
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