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通過人的肉眼搜索比較易產(chǎn)生疲勞也難兼顧所有的道路病害，同時(shí)主觀性強(qiáng)，數(shù)據(jù)錄入較松散，對(duì)比分析難。隨著道路巡檢成為公路日常養(yǎng)護(hù)的重要環(huán)節(jié)，依賴人力的公路巡檢方式已不能滿足需求，道路巡檢亟需自動(dòng)化、信息化、智能化的新手段。

第4章 汽車輪轂輕質(zhì)材料的輕量化設(shè)計(jì) 4.1 緒論 在近些年，隨著國(guó)家對(duì)道路基礎(chǔ)設(shè)施投入的不斷增加，道路的行車狀況得到了很大的改善，車輛行駛的速度較之前也有了一定的提高，但隨之而來(lái)的道路交通事故發(fā)生率卻也大大增加，究其事故原因很大一部分都與汽車車輪的性能或質(zhì)量存在直接或間接的關(guān)系。

2 多工況載荷譜汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)疲勞試驗(yàn)工況是根據(jù)道路類型、駕駛員操作習(xí)慣、自然條件等統(tǒng)計(jì)擬合出的，再根據(jù)具體車型進(jìn)行調(diào)整。本文中所研究的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)安裝在某合資品牌某型號(hào)SUV 上，根據(jù)整車廠車輛試驗(yàn)要求和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)要求，擬合計(jì)算出該型號(hào)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)蝸輪蝸桿疲勞試驗(yàn)多工況載荷譜，如表2 所示。

1.4 耐久性能 副車架與車身連接點(diǎn)的耐久性能直接決定了汽車底盤的壽命，復(fù)雜的道路情況使前副車架時(shí)刻承受著來(lái)自路面的沖擊載荷，在循環(huán)載荷的作用下，副車架可能會(huì)發(fā)生疲勞失效，因此需要進(jìn)行嚴(yán)格的疲勞耐久仿真，并進(jìn)行相應(yīng)的臺(tái)架試驗(yàn)和整車道路試驗(yàn)，避免出現(xiàn)疲勞開裂問題。

不同摩擦系數(shù)的道路表面包括瀝青、混凝土、沙土、泥土、碎石、草地等。 （3）道路邊緣 。道路邊緣可用來(lái)進(jìn)行輔助定位等作用，而不同的道路邊緣就將影響感知、定位的策略。典型的道路邊緣有標(biāo)線（固定或臨時(shí)）、路肩（鋪面、碎石、草地）、格柵、欄桿、錐體等。 （4）路面幾何 。