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對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)者而言，多一種安裝方式的選擇，意味著多一份設(shè)計(jì)的自由。而這種自由，恰恰是工業(yè)無(wú)線充電技術(shù)走向成熟的標(biāo)志之一。

02、“帳篷”無(wú)線充電底座 設(shè)計(jì)：Yeeun Son 它可用作充電器、多端口集線器，甚至是電線整理器，造型設(shè)計(jì)成一個(gè)小屋，它位于“草地”上。小屋的中空設(shè)計(jì)包含一個(gè)無(wú)線充電線圈、多個(gè) USB 端口，以及足夠的空間來(lái)隱藏那些原本會(huì)散布在辦公桌上的丑陋充電電纜。

經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，無(wú)線充電行業(yè)已經(jīng)形成完整的產(chǎn)業(yè)鏈，包括方案設(shè)計(jì)、芯片、線圈、磁性材料和模組制造等環(huán)節(jié)，其中方案設(shè)計(jì)占比30%；充電芯片占比28%；磁性材料21%；線圈14%；模組制造7%。在這些價(jià)值節(jié)點(diǎn)中，方案設(shè)計(jì)和芯片具備較高的技術(shù)壁壘，約占產(chǎn)業(yè)鏈價(jià)值量60%，主要被意法半導(dǎo)體、瑞薩和博通等國(guó)際芯片巨頭所壟斷。

魯渝AGV無(wú)線充電器采用高效的功率變換器拓?fù)洌瑑?yōu)化耦合線圈設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)最大充電電流200A的輸出，傳輸功率高達(dá)12KW，滿足各類大中小型AGV無(wú)線充電需求。產(chǎn)品集成了發(fā)射功率變換器與發(fā)射線圈耦合機(jī)構(gòu)，模塊化接收線圈耦合機(jī)構(gòu)和接收功率變換模組，便于用戶安裝和使用。</p><p>魯渝能源AGV/AMR大功率無(wú)線充電系統(tǒng)具備以下亮點(diǎn)特性：</p><p>1.

無(wú)線充電器散熱挑戰(zhàn)除了需使線圈對(duì)齊外，無(wú)線充電器還會(huì)面臨獨(dú)特的散熱挑戰(zhàn)，而必須解決這些挑戰(zhàn)，才能確保用戶安全與設(shè)備性能。設(shè)計(jì)緊湊：緊湊的外形，給散熱系統(tǒng)設(shè)計(jì)帶來(lái)了巨大限制。符合標(biāo)準(zhǔn)：必須符合法規(guī)要求，才能確保充電器在安全工作限制范圍內(nèi)（皮膚疼痛感溫度閾值為44°C）運(yùn)行。條件多變：無(wú)線充電器必須能夠適應(yīng)負(fù)載和環(huán)境溫度等的實(shí)時(shí)變化。

最早出現(xiàn)的無(wú)線充電線圈是空心的，增加磁體后提高了能量密度，但是也增加了損耗。

二、無(wú)線充電技術(shù)帶來(lái)的解決方案與顯著優(yōu)勢(shì) 基于磁場(chǎng)耦合諧振的無(wú)線充電技術(shù)，為家禽智能飼喂機(jī)器人提供了高效、安全、免維護(hù)的能源補(bǔ)充方案。該技術(shù)通過(guò)非接觸式的能量傳輸方式，從根本上避免了物理接觸帶來(lái)的諸多問(wèn)題。 無(wú)線充電系統(tǒng)利用發(fā)射線圈與接收線圈之間形成的高頻諧振磁場(chǎng)實(shí)現(xiàn)電能傳輸，無(wú)需任何金屬觸點(diǎn)外露。

在無(wú)線充電系統(tǒng)中，線圈是能量傳輸?shù)年P(guān)鍵部分，為了提高傳輸效率，研究者嘗試使用不同形狀的線圈，如圓形、四邊形和多邊形等。由于線圈的材料、幾何形狀、匝數(shù)、尺寸及兩線圈的位置都可能影響耦合系數(shù)的大小，進(jìn)而影響電能傳輸效率，因此需要對(duì)諧振線圈進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，為實(shí)物設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)提供設(shè)計(jì)依據(jù)。平面螺旋型線圈較薄且不占體積，在手機(jī)、電動(dòng)汽車等無(wú)線充電器中得到了廣泛應(yīng)用，研究表明平面螺旋型線圈可實(shí)現(xiàn)高效電能傳輸。

魯渝能源的工程師通過(guò)優(yōu)化線圈設(shè)計(jì)（如采用林茲線繞制）、匹配諧振電容以及引入自適應(yīng)調(diào)頻技術(shù)，有效克服了傳輸距離和偏移容忍度的問(wèn)題，使能量傳輸在75mm至150mm的空氣隙內(nèi)依然保持高效穩(wěn)定。三、智慧能源管理與云平臺(tái)技術(shù)這是無(wú)線充電系統(tǒng)的“大腦”。魯渝能源為每個(gè)充電節(jié)點(diǎn)接入了物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)。運(yùn)維人員可以在云平臺(tái)上一鍵查看所有充電樁的狀態(tài)、無(wú)人機(jī)的充電記錄、電池健康度分析報(bào)告等。

目前市場(chǎng)上大部分工業(yè)無(wú)線充采用的是分立式無(wú)線充電系統(tǒng)，分立式無(wú)線充電系統(tǒng)是采取功率變換器與耦合線圈分離設(shè)計(jì)，這樣做不僅增加了硬件數(shù)量，還導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)更加龐大和復(fù)雜，占用更多空間，并給安裝與維護(hù)工作增添了難度。相比之下，集成式無(wú)線充電系統(tǒng)就顯示出了其優(yōu)勢(shì)。 集成式無(wú)線充電系統(tǒng)通過(guò)將發(fā)射和接收端的功率變換器與線圈集成到同一殼體中，大幅減少了組件數(shù)量，簡(jiǎn)化了整體設(shè)計(jì)。

無(wú)線充電器是利用電磁感應(yīng)原理進(jìn)行充電的設(shè)備，其原理和變壓器相似，通過(guò)在發(fā)送和接收端各安置一個(gè)線圈，發(fā)送端線圈在電力的作用下向外界發(fā)出電磁信號(hào)，接收端線圈收到電磁信號(hào)并且將電磁信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏鳎瑥亩_(dá)到無(wú)線充電的目的。無(wú)線充電技術(shù)是一種特殊的供電方式，它不需要電源線，依靠電磁波傳播，然后將電磁波能量轉(zhuǎn)化為電能，實(shí)現(xiàn)無(wú)線充電。

能量“隔空傳遞”的核心：磁共振的魔法不同于我們熟悉的手機(jī)無(wú)線充電（主要依賴電磁感應(yīng)，需要緊密貼合），現(xiàn)代電力巡檢機(jī)器人普遍擁抱了更先進(jìn)、更靈活的磁共振無(wú)線充電技術(shù)。其奧秘在于： 諧振頻率匹配： 充電樁（發(fā)射端）和機(jī)器人底盤（接收端）內(nèi)部都裝有精心設(shè)計(jì)的線圈。關(guān)鍵在于，這兩個(gè)線圈被調(diào)諧到完全相同的特定諧振頻率。 磁場(chǎng)能量共振： 當(dāng)發(fā)射線圈通入高頻交流電時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)振蕩磁場(chǎng)。

</p><p>l&nbsp;<strong>AGV/AMR大功率無(wú)線充電系列</strong>：1500W、3000W、4500W、5500W、6000W及12kW/20kW開(kāi)發(fā)中，適配產(chǎn)線AGV、無(wú)人叉車、重載RGV等移動(dòng)機(jī)器人。</p><p><strong>每款產(chǎn)品均采用集成式設(shè)計(jì)——將功率變換器與耦合線圈封裝于同一殼體，相比傳統(tǒng)分立式方案體積減小約60%，安裝時(shí)間大幅縮短，可靠性顯著提升。

不止于安全：集成式設(shè)計(jì)帶來(lái)的全維度優(yōu)勢(shì)魯渝能源選擇全系列采用集成式設(shè)計(jì)，背后是對(duì)危險(xiǎn)場(chǎng)景應(yīng)用痛點(diǎn)的深刻洞察。1. 極簡(jiǎn)化安裝與維護(hù)： 傳統(tǒng)的分立式系統(tǒng)（電源盒+線圈）不僅占用空間，復(fù)雜的連線在防爆環(huán)境中本身就是一種風(fēng)險(xiǎn)。我們的集成式設(shè)計(jì)將所有核心部件封裝于一體，客戶只需固定設(shè)備并接入電源即可，即插即用，極大降低了現(xiàn)場(chǎng)安裝難度和后期維護(hù)成本，減少了潛在的故障點(diǎn)。2.

并對(duì)耦合線圈進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)最大充電電流200A的充電電流輸出，傳輸功率最大可以達(dá)到12KW，可以滿足各類大中小型AGV無(wú)線充電的需求。 隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，未來(lái)是否會(huì)出現(xiàn)統(tǒng)一的全球AGV無(wú)線充電標(biāo)準(zhǔn)還需要觀察，但可以確定的是，無(wú)線充電技術(shù)將在AGV領(lǐng)域得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，并持續(xù)推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化和智能制造的發(fā)展。

利用磁場(chǎng)耦合諧振的原理，魯渝能源的AGV無(wú)線充電技術(shù)，采用了高效率的功率變換器拓?fù)洌?duì)耦合線圈進(jìn)行了精心的優(yōu)化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了高達(dá)200A的充電電流輸出和最大12KW的傳輸功率，整體系統(tǒng)效率達(dá)到90%以上。這一創(chuàng)新不僅實(shí)現(xiàn)了高效率的能量傳輸，也使得充電過(guò)程無(wú)需插拔、無(wú)需接觸，僅需靠近便可向機(jī)器人傳遞電能。

解決方案：魯渝能源全場(chǎng)景無(wú)線充電系統(tǒng)構(gòu)成魯渝能源為汽車制造業(yè)提供的并非單一設(shè)備，而是一套深度融合于生產(chǎn)體系的 “感知傳輸管理”能量閉環(huán)系統(tǒng)。1. 地面發(fā)射端（Tx）：采用高強(qiáng)度鋁合金殼體與IP67防護(hù)等級(jí)，可直接嵌入式安裝于AGV常用停靠點(diǎn)、等待區(qū)。其核心是經(jīng)過(guò)特殊磁路設(shè)計(jì)的發(fā)射線圈，配合公司自研的高頻逆變與諧振補(bǔ)償拓?fù)洌瑢?shí)現(xiàn)高效的能量發(fā)射。2.

經(jīng)過(guò)3年不懈攻關(guān)，超1000次實(shí)驗(yàn)調(diào)試和算法迭代，魯渝能源成功攻克了高精度無(wú)線充電系統(tǒng)控制算法設(shè)計(jì)、大功率變換器設(shè)計(jì)等技術(shù)難關(guān)。他們開(kāi)發(fā)出行業(yè)領(lǐng)先的磁耦合諧振控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了千瓦級(jí)工業(yè)設(shè)備無(wú)線充電傳輸效率高達(dá)93%，為工業(yè)場(chǎng)景下的安全可靠供電提供了創(chuàng)新解決方案。 03 應(yīng)用場(chǎng)景：多行業(yè)解決方案磁共振無(wú)線充電技術(shù)已在多個(gè)行業(yè)展現(xiàn)出其價(jià)值與潛力。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，無(wú)線充電系統(tǒng)由一個(gè)地面充電樁（發(fā)射器）和安裝在清掃車上的接收器組成。當(dāng)清掃車停靠在地面充電樁上方時(shí)，充電站產(chǎn)生一個(gè)交變磁場(chǎng)，通過(guò)此磁場(chǎng)在清掃車上的接收器線圈中感應(yīng)出電流，從而為清掃車的電池充電。這一過(guò)程無(wú)需物理接觸，不僅避免了充電線纜的磨損和斷裂，還提高了充電的安全性和便捷性。