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動力學仿真 3.1 模型修改 對于行星齒輪機構運動學仿真和動力學仿真之間的區別在于齒輪間相互關系的建立，在運動學仿真中齒輪間靠齒輪副連接，相互之間的運動與理論值高度吻合。動力學仿真時齒輪間采用接觸的方式相互連接，在動力學仿真中會因為齒輪間接觸剛度和間隙，而使仿真結果和理論計算值產生一定的出入，但是更加真實。

一、軟件核心介紹Adams 是集建模、求解、可視化、多學科耦合于一體的系統級仿真平臺，核心是通過虛擬樣機模擬機械系統的運動學、動力學、靜力學及非線性動態行為，精準預測運動、載荷、振動及應力分布，替代大量物理樣機試驗dr.adams.com。1. 發展歷程· 起源于 20 世紀 70 年代美國密歇根大學，最初聚焦車輛懸架動力學研究。

Adams 是一款系統級多體動力學仿真平臺，被廣泛應用于汽車、能源、重型機械等多個行業。該工具凝聚了豐富行業應用經驗，能夠快速進行系統級的運動學、動力學仿真、系統級模態及振動分析、與控制系統集成的機電一體化分析、系統疲勞壽命分析等，包括基礎模塊、擴展模塊、車輛專用模塊、新能源專用模塊、實時仿真模塊等。

為了節省初學者的學習時間提升學習效率，海克斯康工業軟件特地推出以車輛動力學為主題的Adams Car系列講座，通過對車輛動力學基礎建模、高級建模、載荷分解及車輛穩定性的操縱分析這四個系列的講座培訓，提升大家的軟件操作技能。本期海克斯康直播講堂請到了Adams技術專家孫哲講師為大家帶來Adams Car系列講座第一講——車輛動力學建模。

本案例適合哪些人學習：1、學習型仿真工程師2、理工科院校學生3、對有限元分析感興趣的工程師你會得到什么：1、學習小球碰撞的三維模型處理2、學習小球碰撞非線性接觸相關的接觸設置3、學習非線性顯示動力學分析步的建立4、學習小球碰撞顯示動力學分析的載荷施加案例介紹：所使用軟件為ANSYS workbench2020r2.

本案例適合哪些人學習：1、學習型仿真工程師2、理工科院校學生3、對有限元分析感興趣的工程師你會得到什么：1、學習混凝土的三維模型處理2、學習混凝土碰撞非線性接觸相關的接觸設置3、學習混凝土碰撞顯示動力學分析步的建立4、學習混凝土碰撞顯示動力學分析的載荷施加案例介紹：所使用軟件為ANSYS workbench2020r2.

一、Adams解決方案概述Adams（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）作為全球領先的多體動力學仿真軟件，由MSC Software公司開發，已成為機械系統動態性能分析的行業標準。該解決方案通過虛擬樣機技術，幫助工程師預測復雜機械系統在真實工作條件下的運動學、動力學性能及載荷特性。

本期海克斯康直播講堂繼續為您推出Adams Car系列講座二：車輛動力學高級建模，針對車輛動力學建模中的進階模塊（柔性體、板簧插件）以及子系統的生成、裝配等進行講解，配合操作視頻，使初學者能夠快速、準確的進行基礎分析。

我們誠邀您參加海克斯康Adams Car車輛動力學仿真培訓，特邀海克斯康原廠講師將以實例操作為主，講解Adams Car相關概念及案例，分享如何利用Adams Car搭建車輛動力學模型并進行仿真分析等。

商業應用的快速增加對滾珠絲杠的研發提出了更高的要求，動力學仿真需求日益增加。為了滿足這一需求，海克斯康基于Adams強大的二次開發能力，推出了滾珠絲杠動力學仿真插件，助力工程師高效完成滾珠絲杠的動力學仿真分析。

最近由于論文需要，需搭建整車的動力學模型，對比市面各種動力學仿真軟件后，發現沒有適合本課題的應用軟件，所以只能自己動手，豐衣足食。利用Adams/View搭建整車動力學模型，首先需要在三維軟件中建立結構模型，之后導入Adams中添加約束，最后與Matlab/Simulink聯合仿真。

軟件通過支持早期的系統級設計驗證來提高工程效率并降低產品開發成本，Adams Car作為Adams產品組合中的垂直解決方案，專攻車輛總成和子系統的建模和仿真，模擬真實工況的車輛動力學設計與分析，現已成為車輛領域動力學分析的標桿軟件，其廣泛的應用在車輛行駛性能開發、耐久性能開發等方面。

商業應用的快速增加對滾珠絲杠的研發提出了更高的要求，動力學仿真需求日益增加。為了滿足這一需求，海克斯康基于Adams強大的二次開發能力，推出了滾珠絲杠動力學仿真插件，助力工程師高效完成滾珠絲杠的動力學仿真分析。

本案例適合哪些人學習：1、學習型仿真工程師2、理工科院校學生3、對有限元分析感興趣的工程師你會得到什么：1、掌握三維模型的繪制2、掌握顯示動力學分析相關的材料參數設置3、理解顯示動力學分析步的建立4、學習碰撞分析的相互關系的設置5、了解顯示動力學網格的劃分6、學習結果后處理的查看與對比案例介紹：所使用軟件為ABAQUS2018

圖5能量及能量比變化曲線a1能量變化曲線a2能量比變化曲線5總結基于ABAQUS仿真平臺，通過顯示動力學模塊進行對稱金屬管的動力學仿真分析并通過應力應變云圖、金屬管變形情況以及能量曲線分析方式對諸如工程中的碰撞及跌落問題有了一定的認知，本案例能夠為工業生產過程中的碰撞及從產品跌落提供一定的參考意義。

培訓課程：培訓時間：4月27日-28日培訓地點：上海市閔行區華中路6號七寶德必易園A316室適用人群：此次培訓主要面向從事汽車動力學的工程師，以實例操作為主，講解Adams Car相關概念及案例，學會利用Adams Car搭建車輛動力學模型并進行仿真分析等。

運用 ADAMS /CAR 模塊建立與表1相對應的汽車前懸架的運動學模型，具體的模型如圖 1 所示。 圖1 麥弗遜懸架多體動力學模型 麥弗遜懸架運動學仿真分析根據前輪上下跳動量，采用雙輪同向激振方式設置激勵方程，車輪的上下跳動行程為 0-150mm。此驅動函數用來模擬車輪通過不平路面時的情景。仿真結果如圖2 -圖3所示。

本期海克斯康直播講堂請到了Adams技術專家李占東講師為我們帶來Adams Car 系列講座第四講：車輛動力學載荷分解，從系統級靜態載荷分解到整車級誤用工況載荷分析和整車虛擬試驗場載荷分析，全方位為我們展現Adams Car強大的載荷分析能力，趕快報名。

此次培訓主要面向從事汽車動力學的工程師，以實例操作為主，講解Adams Car相關概念及案例，學會利用Adams Car搭建車輛動力學模型并進行仿真分析等。歡迎報名參會!