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添加控制系統Matlab / Simulink接口使用戶能夠設計和驗證數據處理，傳感器融合，決策制定和控制的算法以及現有的Simulink模型（如CarSim，Dyna4或ASM的車輛動力學模型）的重復使用。 運行實驗3D可視化查看器允許用戶分析實驗的結果。它提供了多個視點，直觀的導航控件以及圖片和電影生成功能。

從PreScan版本6.8.1開始，PreScan_Contact_Sensor模塊取代了6.8.1之前的WheelContactSensor（僅適用于PreScan 3D Simple Dynamics！）。

而Prescan是一款開發ADAS和智能汽車系統的CAE仿真平臺，其具有強大的場景構建能力，可與simulink聯合仿真控制車輛動力學模型進行實時仿真。

比如VTD、PreScan是常用的場景和傳感器模仿真軟件，CarSim是常用的車輛動力學仿真軟件，ECU-TEST是常用的測試管理工具。

以下是一些常用的軟件工具：1) 電池模擬軟件：如Battery Design Studio、Simulink等，用于模擬電池的充放電過程、溫度分布和電化學特性等。2) 電機仿真軟件：如Motor-CAD、JMAG等，用于模擬電動機的電磁場分布、功率輸出和效率特性。3) 車輛動力學仿真軟件：如CarSim、AVL等，用于模擬電動車的動力學行為、懸掛系統和車輛性能。

表1 整車參數 Tab.1 Vehicle parameters 表2 電機參數 Tab.2 Motor parameters 仿真和試驗工況為：初始車速為40 km·h-1，路面附著系數0.8，車輛制動強度從0開始逐步增長到0.4并保持不變，直到車速減為0.4.1 仿真結果及分析 基于Simulink/AMESim/CarSim

為了驗證該分配策略的有效性，通過聯合MATLAB／Simulink與車輛動力學軟件Carsim。分別在直道與彎道制動的情況下對線控制動車輛與液壓制動車輛進行了對比仿真。 -1 控制動系統的結構和工作原理 線控制動系統的基本組成如下圖所示．它主要包括制動踏板模塊、中央控制器、車輪制動模塊、通訊網絡、電源模塊等部分。