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圖1 接觸的定義接觸彈簧力和阻尼力的快速繪圖Adams01基本輸入?？怂箍档?em>Adams技術專家為了方便用戶繪制接觸的彈簧力和阻尼力，根據彈簧力和阻尼力的基本原理，建立了接觸彈簧力和接觸阻尼力顯示的相關宏命令，同時也創建了導入宏命令和創建插件的腳本cmd文件。

圖4 移動文件至合適的文件夾內圖圖5 定義環境變量MDI_USER_PLUGIN_DIR步驟4：載入插件advanced_contact_plotting.重新打開Adams軟件，Tools→Plugin Manager載入插件。圖6 載入過程步驟5：繪制接觸彈簧力和阻尼力曲線。仿真后，切換至后處理。

利用Adams仿真工具，學生們設計了一個模型，用PID控制器和新設計的磁流變液阻尼器來考察半主動座椅懸架系統的性能。該軟件幫助學生們在物理模型和測試之前，利用虛擬模型和虛擬測試技術，實時、經濟地對他們的模型進行測試。

從ODYSSEE Quasar學習的模型被打包為動態鏈接庫（.dll）形式，并移植到Adams中進行車輛級模擬。03嵌入到Adams Car中通過Adams Car垂直產品，工程團隊可以快速構建和測試整車和車輛子系統的功能虛擬原型。

三星目前的墊圈仿真方法沒有運用Adams和Marc的聯合仿真，因此無法捕獲實際的系統動力學，并且對設計過程的價值有限。 洗衣機動力學的Adams模型，包括彈簧，阻尼器和墊圈的模型。彈簧被模擬成具有拉力的預加載彈簧元件，而阻尼器則被模擬成兩級非線性阻尼器元件。墊圈被模擬成襯套元件，并且主剛度基于Marc分析計算得到。

Adams 是一款系統級多體動力學仿真平臺，被廣泛應用于汽車、能源、重型機械等多個行業。該工具凝聚了豐富行業應用經驗，能夠快速進行系統級的運動學、動力學仿真、系統級模態及振動分析、與控制系統集成的機電一體化分析、系統疲勞壽命分析等，包括基礎模塊、擴展模塊、車輛專用模塊、新能源專用模塊、實時仿真模塊等。

本文通過Adams模擬彈簧—質量—阻尼單自由系統，觀察系統的變化規律。

仿真系統的不斷應用可以提高系統的可信度,而對應用進行VV＆A評估,詳細分析每次應用中出現的問題和解決的辦法,記錄系統所進行的修改,如質量剛度,阻尼以及其它力學參數的變化等。這些工作將對更大規模的仿真系統的開發和該系統的重用性提供參考依據、因此完成系統VV＆A工作后,在虛擬樣機的開發仿真系統的的應用過程中,還要做好VV＆A的再評估工作。

本案例建立了一主密封系統帶彈簧的金屬C形環，為提高仿真效率，對模型進行了簡化，取了模型的一部分進行分析，數值仿真計算得到系統的密封過程，仿真結果如圖所示： 感興趣的朋友，歡迎合作交流！

各部件之間按照設計要求，通過建立連接副和襯套進行懸架系統裝配。 本文介紹麥弗遜前懸架的側傾與轉向仿真，對模型的建立作如下假設: 懸架中所有零部件都認為是剛體; 減振器簡化為線性彈簧和阻尼; 各運動副內的摩擦力忽略不計; 輪胎簡化為剛性體。創建的模型如圖 1。

[3] “Bouc-Wen滯回系統動力學特性的仿真研究”, 李宏光等, 系統仿真學報, 2004.09.040.

在扭矩調制器的殼體和彈簧之間建立了六個接觸點，Adams使用這些接觸點向Marc提供位移數據，Marc使用這些接觸點將力提供給Adams。在這個仿真流程中，使用Adams-Marc聯合仿真分析扭矩調制器僅花費了兩個小時，這是Marc單獨仿真所需時間的1/15。

然后將此電流反饋到Adams的減振器UDE，與阻尼器速度一起計算阻尼力。 圖1 : 半主動減振器控制系統架構 沃爾沃利用高度自動化的流程來進行仿真作業。基于Excel的設置用于準備仿真作業、在遠程集群上執行并對結果進行后處理。過程涉及一個基于Excel的界面，用于Adams的批量處理。這個腳本化的批量處理過程用于運行多個不同事件和聯合仿真。

虛擬樣機模型中各個零部件之間的碰撞力用Adams 中的剛體接觸來定義，碰撞力由兩部分組成：①2 個零部件之間的相互切入而產生的彈性力；②2 個零部件之間相對速度產生的阻尼力。

培訓課程：培訓時間：3月13日-14日培訓地點：青島·?？怂箍抵腔郛a業園 高新區華貫路885號適用人群：針對Adams初級應用人員，以實例操作為主，講解Adams相關概念、基本建模原則，學會利用Adams進行機械系統的建模、仿真、測試及輸出仿真結果等基本技巧。

——萊頓汽車集團總工程師 賈博士萊頓汽車集團的曲軸減震器扭矩調制器專利，采用弧形彈簧隔離機構，以使附件驅動系統慣性與發動機扭轉振動解耦。萊頓扭矩調制器通過調整彈簧剛度，來控制系統諧振頻率。由于彈簧剛度比傳統的橡膠隔振器更軟，發動機的振動在傳遞到傳動帶附件之前大多被吸收。由于所有附件幾乎沒有激勵，這導致了附件都具有非常小的振幅。

2.3動力學系統模型構建對左側紅色的體創建固定約束，右側黃色的體創建移動副，方向沿著全局坐標系的X軸，如圖2所示，并且在兩個體之間的質心位置創建彈簧，如圖3所示，設置彈簧剛度值為0.1N/mm，阻尼值為0.003，如圖4所示。

上圖仍舊是單自由度彈簧振子模型，只不過在本模型中，剛度和阻尼會隨時間變化，并且將會在0s，1s，5s通過子程序CONSUB分別對系統進行線性化處理，當然在子程序中有c_get_linear_mat_states函數的調用。另外，模型上施加的外部載荷、彈簧力都是通過Gforce實現的，通過函數的綜合應用實現更靈活的設置。

4.1 主閥阻尼孔直徑的影響 通過AMESim液壓仿真軟件中HCD庫進行先導式比例溢流閥仿真模型的搭建，并由此得到閥口流量、壓力等參數在工作狀態下的特性曲線；通過調節主閥上腔室阻尼孔直徑的大小，觀察得出溢流閥的入口壓力及流量－壓力曲線隨主閥上腔室阻尼孔直徑變化的情況（圖4）。