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在扭矩調制器的殼體和彈簧之間建立了六個接觸點，Adams使用這些接觸點向Marc提供位移數據，Marc使用這些接觸點將力提供給Adams。在這個仿真流程中，使用Adams-Marc聯合仿真分析扭矩調制器僅花費了兩個小時，這是Marc單獨仿真所需時間的1/15。

在扭矩調制器的殼體和彈簧之間建立了六個接觸點，Adams使用這些接觸點向Marc提供位移數據，Marc使用這些接觸點將力提供給Adams。在這個仿真流程中，使用Adams-Marc聯合仿真分析扭矩調制器僅花費了兩個小時，這是Marc單獨仿真所需時間的1/15。

所需制動扭矩的峰值為:在55mph時，前橋扭矩是12,000 Nm；平衡驅動橋的扭矩是20,000 Nm，拖車平衡橋的扭矩是14,600 Nm。目前，盤式和鼓式制動器可以滿足這些扭矩要求。 結果與收益 仿真顯示了提議的控制系統，在不到4s的時間內就可以使整車停止，制動距離為54米。通過一套更好的控制規則，在不進行制動硬件變化的情況下就完成了制動性能的提升。

我們這里以Adams的角度看，展示的是Cosim中的Slave的模型，因此，通過Adams將模型導出為FMU后，再將其導入Matlab中，在后者環境中提交仿真。另外，在生成FMU時，Adams支持FMI1.0和2.0兩個版本，兩者對編譯環境的依賴有所區別，為了方便，這里使用了FMI2.0版本生成FMU。

所需制動扭矩的峰值為:在55mph時，前橋扭矩是12,000 Nm；平衡驅動橋的扭矩是20,000 Nm，拖車平衡橋的扭矩是14,600 Nm。目前，盤式和鼓式制動器可以滿足這些扭矩要求。

這將使福特工程師可以無需更改原始的 Adams 模型并導出新的 FMU，即可更改參數和調整模型響應。 變速箱輸出端的物理扭矩被測量出，并作為輸入施加到Adams 模型中。給定輸入扭矩后，Adams 模型會做出響應，并向測功機提供驅動軸速度響應，測功機再將速度強加到發動機和變速箱上。模型還提供了車輛換檔時的縱向車輛加速度，可以將其與平順性指標相關聯。

一旦我們找到了一個看起來很有希望的設計，我們將運行更準確的Marc模擬來驗證其性能。”——萊頓汽車集團總工程師 賈博士

施加扭矩載荷，對行星輪架施加與運動方向相反的負載扭矩，扭矩大小為100Nm，如圖所示。 3.2 動力學仿真 設置仿真時間為1s，仿真步數為1000，進行仿真分析，分析完成后查看仿真結果。

在這種情況下，當駕駛員踩下油門時，發動機很難給車輛提供動力，同時產生的扭矩相對較小，因此加速度較低。由于發動機低轉速和高負載下的低點火頻率，拖拽會產生高能級的低頻輸入。這些低頻輸入經常被駕駛員和乘客感受到，比如座椅導軌振動、方向盤振動和艙內轟鳴聲。 工程師試圖控制拖拽的主要方法之一是通過液力變矩器，該變矩器利用流體聯軸器將發動機的扭矩傳遞并放大到變速器。

Adams FMI支持將Matlab或Easy5的Adams控制聯合仿真擴展到所有使用FMI聯合仿真標準的軟件。在這種情況下，福特的工程師使用Adams 3D傳動系統和整車模型作為聯合仿真主模型，使用AMESim1D變矩器滑移控制器模型作為聯合仿真從模型，目標是優化變矩器滑移，以滿足車輛的拖載NVH目標，同時最大限度地提高燃油經濟性。

在這種情況下，當駕駛員踩下油門時，發動機很難給車輛提供動力，同時產生的扭矩相對較小，因此加速度較低。由于發動機低轉速和高負載下的低點火頻率，拖拽會產生高能級的低頻輸入。這些低頻輸入經常被駕駛員和乘客感受到，比如座椅導軌振動、方向盤振動和艙內轟鳴聲。 工程師試圖控制拖拽的主要方法之一是通過液力變矩器，該變矩器利用流體聯軸器將發動機的扭矩傳遞并放大到變速器。

三、行業革命：看不見的設計革命- 汽車領域：某電動超跑團隊通過Adams的輪胎-路面"魔方"模型，在數字沙盤中重現了黑冰路面下扭矩矢量控制的137種響應模式- 重工領域：港口起重機在Adams中完成20萬次虛擬裝卸循環，鋼結構的疲勞薄弱點以彩色應力波形式提前預警- 軍工領域：導彈折疊翼展開過程的流固耦合仿真，將風洞試驗次數減少60%四、哲思段落：仿真技術的"奧本海默時刻"

鉸鏈摩擦是通過在門上沿運動的相反方向施加3.7 Nm的靜扭矩來模擬。空氣阻力效應通過文獻中的1D方法進行建模。產生的扭矩有用戶定義的子程序計算，并作用于車門鉸鏈。工程師使用Adams的試驗設計模塊進行分析，用來確定關門的速度最小為820 mm/s。

HIL 測試中，Adams 模型對變速箱輸出扭矩的響應與實際輸出軸速度、加速度響應具有良好的一致性，可以通過 HIL 測試來校準變速箱參數以達到其所需性能，幫助福特團隊以更少的物理樣機實現測試目標。

圖5 不同參數下的z-x變化趨勢（左側為論文截圖，右側為Adams計算結果） 2.3 引用測試滯回曲線圖6 液壓轉向機壓力-角度曲線此測試曲線來源于液壓轉向機的輸入軸扭矩-壓力測試結果，常規是將其等效為中間的平均線，與實際存在差異。

因為功率P=T?ω（T為扭矩，ω為角速度），在傳遞功率一定的情況下，角速度的波動必然引起扭矩的波動。 雙十字萬向節具有波動補償特性，為了減小單十字萬向節的波動特性，通常會采用雙十字萬向節。雙十字萬向節在布置理想的情況下（即中間軸與主、從動軸夾角相等且傳動軸兩端萬向節主、從動軸軸線處于同一平面內），可以使輸入軸和輸出軸的角速度相等。

圖11 齒輪力定義2.3 設置驅動和輸出扭矩：定義圓柱齒輪的驅動和輸出扭矩。 圖12 齒輪力定義03求解設置在菜單欄Settings中分別對求解的類型、積分器、顯示、輸出等項進行設置。

案例：我們來看T10F扭矩傳感器的兩個不同版本，"S"（標準版本）以及"G"（即減小包括滯后的線性誤差），量程為100N·m到10kN·m。在技術參數表中，"S"版本：溫度對零點的影響(TK0)精度為：0.05%, 溫度對靈敏度影響為(TKC)為0.1% , 包括滯后的線性誤差 (dlh). 為±0.1%，由于后兩個值，所以精度等級所以為0.1。

,調用專門的ADAMS/Vibration振動仿真模塊對傳動系統進行模態分析,以得到傳動系統的固有頻率.定義飛輪質心處的振動激勵為輸入通道,驅動半軸質心處的扭矩為輸出通道,仿真頻率范圍為１~２００ Hz,步長為２０００.