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最近由于論文需要，需搭建整車的動力學模型，對比市面各種動力學仿真軟件后，發現沒有適合本課題的應用軟件，所以只能自己動手，豐衣足食。利用Adams/View搭建整車動力學模型，首先需要在三維軟件中建立結構模型，之后導入Adams中添加約束，最后與Matlab/Simulink聯合仿真。

在Adams/View中進行操作時，當每一個子模型創建好時，相應的內容同步出現在總裝模型中。每個子模型的創建按照常規的Adams/View模型創建流程即可。為了說明問題，可以將.MODEL_1.haibao.aaaa繼續創建出來，這樣總裝模型也會自動加載aaaa模型內容，可以看到Adams子模型功能可以實現多層子模型的嵌套應用，并且在模型樹中可以看到有Sub Models項的出現。

在Adams/View中進行操作時，當每一個子模型創建好時，相應的內容同步出現在總裝模型中。每個子模型的創建按照常規的Adams/View模型創建流程即可。為了說明問題，可以將.MODEL_1.haibao.aaaa繼續創建出來，這樣總裝模型也會自動加載aaaa模型內容，可以看到Adams子模型功能可以實現多層子模型的嵌套應用，并且在模型樹中可以看到有Sub Models項的出現。

子模型功能闡述 子模型功能，對于經常使用Adams/View環境的工程師可能了解較少，而對于Adams/Car比較熟悉的，肯定會用到。在Adams/Car三層建模架構下，有subsystem功能，創建子系統模型。相比較而言，在Adams/View環境下，有submodel功能實現類似的子系統建模應用。

圖4 2D超透鏡的電場聚焦圖和電場聚焦截面圖通過以上4個步驟以及前一節提到的準備工作，我們基本可以完成一個簡單超透鏡模型的搭建和仿真，而對于其他比較復雜的超透鏡，其基本步驟也如上所示，主要在相位曲線圖和尋找相應結構參數的部分存在不同程度的變數。為了方便超透鏡模型的搭建，我們還對以上提到的幾個腳本進行了整合，目前主腳本僅需要對幾個重要參數進行設置便可以實現以上超透鏡的搭建步驟。

1.模型建立從Solidworks建立好的機械臂裝配CAD模型導入Adams中，定義各構件質量信息、各運動副的約束。得到Adams運動學與動力學模型。Adams運動學與動力學模型2.定義外作用力分析噴漿頭受力可知，噴漿輸送的流量為最大30方/小時，1方混凝土按2400kg來算；噴漿口直徑55mm；空壓機的流量為11方/小時。

，從而對控制系統進行研究； （2）模型可以直接與Adams進行聯合仿真，或者輸出FMU的形式與Adams進行聯合仿真，評估控制系統、液壓系統對整車的影響； （3）模型可以配合駕駛模擬器應用到虛擬調校領域。

03模型擴展說明 （1）模型可以添加控制邏輯，從而對控制系統進行研究；（2）模型可以直接與Adams進行聯合仿真，或者輸出FMU的形式與Adams進行聯合仿真，評估控制系統、液壓系統對整車的影響；（3）模型可以配合駕駛模擬器應用到虛擬調校領域。參考文獻：[1] Lang.

模型擴展說明 （1）模型可以添加控制邏輯，從而對控制系統進行研究； （2）模型可以直接與Adams進行聯合仿真，或者輸出FMU的形式與Adams進行聯合仿真，評估控制系統、液壓系統對整車的影響； （3）模型可以配合駕駛模擬器應用到虛擬調校領域。 參考文獻： [1] Lang.

整車動力學集成仿真在Adams中搭建整車模型，在前懸架減振器中引入上述ODYSSEE訓練完成的CDC系統機器學習模型，以提供阻尼力。

當我們進行Adams建模時，通常需要將軸承的模型通過3D制圖軟件進行搭建，在導入Adams中與其它部件進行連接。這種方式比較耗費時間，而軸承屬于標準件，市面上的軸承類型和種類比較確定，如果有一款軸承生成器，直接輸入既定的參數，是否能自動生成軸承模型呢？再或者，是否可以直接模擬軸承傳遞的運動關系，卻不需要導入軸承三維數模？答案是有。