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關(guān)鍵詞：空心杯電機(jī);Ansoft Maxwell;有限元分析;0 引 言永磁直流空心杯電機(jī)是空心杯電機(jī)的一種，其因為體積小重量輕、轉(zhuǎn)動慣量小、工作效率高等優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于軍事國防領(lǐng)域[1]。瑞士Maxon集團(tuán)研制的空心杯電機(jī)，在2004年隨美國航空航天局的火星探測器出色地完成了任務(wù)。2012年美國私人航天公司SpaceX的天龍?zhí)柾瑯优渲昧?em>空心杯電機(jī)。

空心杯電機(jī)本體仿真 定子繞組建模是空心杯電機(jī)仿真的關(guān)鍵 空心杯線圈UDP -Maxwell內(nèi)嵌的空心杯線圈CupCoil UDP能夠快速輕松的建立線圈的全參數(shù)化幾何模型 -后續(xù)可以簡單的對線圈的直邊長、節(jié)距等設(shè)計參數(shù)進(jìn)行參數(shù)和優(yōu)化分析 空心杯電機(jī)繞組建模 -按如下參數(shù)生成空心杯電機(jī)的單個繞組

公司自研空心杯電機(jī)繞線設(shè)備，可實現(xiàn)空心杯電機(jī)全自動批量生產(chǎn)，掌握了減速箱核心技術(shù)，自研的空心杯電機(jī)+減速箱配套產(chǎn)品也處于國內(nèi)領(lǐng)先地位，且公司未來還計劃推出更小尺寸的空心杯電機(jī)，并配套減速箱，以進(jìn)一步提升產(chǎn)品競爭力。四、總結(jié)隨著人形機(jī)器人等高端應(yīng)用的快速發(fā)展，空心杯電機(jī)的市場需求將持續(xù)增長。盡管技術(shù)壁壘較高，但國內(nèi)企業(yè)通過技術(shù)創(chuàng)新和并購等方式，正在加速布局并逐步提升競爭力。

</p><p><strong style="background-color: rgb(253, 198, 32);">3、人形機(jī)器人帶來新增量</strong></p><p>空心杯電機(jī)主要應(yīng)用于人形機(jī)器人的靈巧手。以特斯拉Optimus為例，其手部執(zhí)行器中空心杯電機(jī)成本占比高達(dá)54.5%，單臺機(jī)器人約需配備12個空心杯電機(jī)。

RMxprt-調(diào)優(yōu)分析案例 作者：電機(jī)設(shè)計青年/MotorDesign Youth 時間：20211221 作者簡介：曾擔(dān)任ANSYS低頻電磁工程師一職，后入職電機(jī)企業(yè)，從事電機(jī)產(chǎn)品研發(fā)工作，電機(jī)類型涉及電勵磁同步電機(jī)、永磁同步電機(jī)、空心杯電機(jī)、軸向磁通電機(jī)等，應(yīng)用行業(yè)涉及新能源汽車、航空、醫(yī)療器械等，精通軟件且設(shè)計經(jīng)驗豐富。

人形機(jī)器人的核心動作能力高度依賴于關(guān)節(jié)電機(jī)的性能。這些電機(jī)不僅要提供動力，還要精準(zhǔn)控制動作。目前，人形機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)的主流技術(shù)方案主要包括無框力矩電機(jī)與空心杯電機(jī)、諧波減速器與行星減速器、力傳感器與電流環(huán)控制等。本文將對這些技術(shù)方案進(jìn)行對比分析，并探討未來的發(fā)展趨勢。

（無框力矩電機(jī)和空心杯電機(jī)對比） 無框力矩電機(jī)的全球龍頭企業(yè)是美國科爾摩根(Kollmorgen)和穆格(Moog)、瑞士 Maxon。 空心杯電機(jī)的全球龍頭企業(yè)是瑞士MAXON、德國 Faulhaber。NTCysd預(yù)計2028年全球空心杯直流電機(jī)市場規(guī)模達(dá)11.86億美元，2022-2028 年CAGR為8.47%。

定子模型： 轉(zhuǎn)子模型： 繞組模型： 軸向磁通電機(jī)& 直線電機(jī)： 新版本UDP內(nèi)置了空心杯電機(jī)繞組模型。

電機(jī)已經(jīng)遍布當(dāng)今社會人們生活的方方面面，不僅應(yīng)用范圍越來越廣，更新?lián)Q代的速度也日益加快。按照工作電源分類，可以將它劃分為直流電機(jī)和交流電機(jī)兩大類型。直流電機(jī)中，按照線圈類型分類，又可以分為有鐵芯的電機(jī)、空心杯電機(jī)。如果按照用途劃分，可以分為驅(qū)動用電機(jī)和控制用電機(jī)兩大類。驅(qū)動用電機(jī)包括無換向器電機(jī)和換向器直流電動機(jī)，控制用電機(jī)包括步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。

/屬性/分析步/網(wǎng)格等等清晰明了）確實比ANSYS好些，但是ABAQUS/ANSYS的所有幾何模型要完全純手搓（像那些復(fù)雜點的螺旋彈簧、空心橢圓環(huán)等等），但是LS-prepost可以直接調(diào)用（類似于調(diào)用庫一樣方便）；③有限元軟件都是沒有返回鍵的（沒有后悔藥），一旦網(wǎng)格劃分的有點問題（多/少了，有冇共節(jié)點），ANSYS/ABAQUS刪改網(wǎng)格和分離&檢查共節(jié)點都非常不方便，但是LS-prepost可快速對網(wǎng)格進(jìn)行類似于外科手術(shù)那樣

9】nCode Design產(chǎn)品手冊【10】SIwave產(chǎn)品手冊【11】SPEOS產(chǎn)品手冊【12】CFX產(chǎn)品手冊【13】Deform產(chǎn)品手冊【14】Flownex產(chǎn)品手冊【15】ParticleWorks產(chǎn)品手冊【16】燃?xì)廨啓C(jī)燃燒【17】汽車渦輪機(jī)械仿真【18】Kleijn化學(xué)氣相沉積【19】水翼雙向流固耦合【20】電機(jī)空心轉(zhuǎn)軸快速穩(wěn)定優(yōu)化設(shè)計

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RMxprt-電樞繞組基本術(shù)語和類型 作者：電機(jī)設(shè)計青年/MotorDesign Youth 時間：202201 作者簡介：曾擔(dān)任ANSYS低頻電磁工程師一職，后入職電機(jī)企業(yè)，從事電機(jī)產(chǎn)品研發(fā)工作，電機(jī)類型涉及電勵磁同步電機(jī)、永磁同步電機(jī)、空心杯電機(jī)、軸向磁通電機(jī)等，應(yīng)用行業(yè)涉及新能源汽車、航空、醫(yī)療器械等，精通軟件且設(shè)計經(jīng)驗豐富。

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