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在AUTODYN中使用SPH算法模擬炸藥的爆炸過程，爆轟產物邊界處的粒子較為分散，精度不高，在PARTS的SPH模塊，Solver中，有粘度項、光滑長度項等設置，但是具體的光滑長度值不知如何設置。同時，增大粒子數也沒有得到較好地計算結果，請問應該修改AUTODYN中哪些和SPH相關的設置可以提高計算精度呢

網格運動 ALE 方法引入了運動網格，通過在移動邊界法向上采用拉格朗日方法，可以很簡單地描述邊界運動，解決了歐拉方法中移動邊界描述困難的問題，給計算帶來了很大的方便，但計算過程中需要確定網格的位置。LS-DYNA 程序中提供了簡單平均算法、體積加權算法、等參算法、等勢算法以及混合算法等用于ALE 運動網格位置的確定。

網格運動 ALE 方法引入了運動網格，通過在移動邊界法向上采用拉格朗日方法，可以很簡單地描述邊界運動，解決了歐拉方法中移動邊界描述困難的問題，給計算帶來了很大的方便，但計算過程中需要確定網格的位置。LS-DYNA 程序中提供了簡單平均算法、體積加權算法、等參算法、等勢算法以及混合算法等用于ALE 運動網格位置的確定。

本文以一個簡單案例介紹破片沖擊炸藥導致炸藥引爆，其中破片采用Cu，炸藥采用COMP-BJJ1，材料參數均取自AUTODYN自帶數據庫，Cu飛片額外定義一個材料失效，防止計算過程中因網格變形太大使得時間步太小導致計算終止，其中破片起始速度3000m/s。破片采用拉格朗日算法，空氣域及炸藥采用歐拉算法，空氣域建立完畢后將炸藥填充到空氣PART中。節省計算資源，采用1/2模型。

a）拉格朗日算法 b）歐拉算法 圖1 拉格朗日算法和歐拉算法的單元特性1.4.2 耦合歐拉-拉格朗日算法 1.4.2.1 概述 耦合歐拉-拉格朗日算法由學者Noh提出，最初應用于帶有移動邊界的二維流體動力學問題。CEL算法吸收了拉格朗日算法和歐拉算法的優點并克服了兩者的缺點。對固體建立拉格朗日模型，劃分拉格朗日網格；對流體建立歐拉模型，劃分歐拉網格。

圖6 氣泡脈動時歷云圖圖7 距爆心30cm測量點的壓力時歷曲線 ANSYS AUTODYN高精度的Euler求解器、豐富的材料模式、完全的Euler-Lagrange耦合算法、結果映射Remap技術、部件激活技術以及完善的并行求解技術等，極大地提高了水下爆炸數值模擬的精度和效率，從而贏得了眾多軍工用戶的好評。下載地址：AUTODYN工程動力分析及應用實例

軌跡接觸具有以下有點 1、part之間無需保留；2、顯著提升計算性能，計算不長不受限制；3、除動量守恒外，該算法還節能。罰函數在計算局部懲罰力將節點推回segment部，但該算法動能不守恒，可使用能量時間歷史記錄跟蹤能量變化情況。另外基于分解反應（DCR）的軌跡接觸，該接觸算法將增加沙漏能和能量誤差，計算不穩定。 ⑧炸藥作用完成后，刪除Euler part。

圖6 氣泡脈動時歷云圖圖7 距爆心30cm測量點的壓力時歷曲線 ANSYS AUTODYN高精度的Euler求解器、豐富的材料模式、完全的Euler-Lagrange耦合算法、結果映射Remap技術、部件激活技術以及完善的并行求解技術等，極大地提高了水下爆炸數值模擬的精度和效率，從而贏得了眾多軍工用戶的好評。下載地址：AUTODYN詳細實例教程

歐拉拉格朗日算法不存在人工粘性、不存在singular方程。但是粒子跟蹤的有效性太復雜了。也見過2篇發在JCP上的有效提升粒子跟蹤信息的算法。歐拉-矩方法在這里強調一下，嚴格來講，歐拉-矩方法也算是一種歐拉歐拉方法，因為矩傳輸是在歐拉框架下，但是為了區別傳統的歐拉歐拉，在這里成為歐拉-矩方法。上面的歐拉歐拉模型，歐拉拉格朗日模型基本都起始于上世紀80,90年代。

目前為止，運用拉格朗日方法的流體動力學程序也在不斷引入新的算法，與之同時也吸收了一些歐拉方法的優點，得到了很大的發展。相比之下，傳統運用歐拉的程序算法卻較為落后。本文采用的為任意拉格朗日-歐拉（ALE）算法，其特點是計算過程中網格點可以隨材料一起運動，也可以在空間中固定不動，甚至還可以做到網格點在一個方向上固定，另一個方向上隨物質一起運動。

此外，AUTODYN命令流在前處理建模的時候，可輕松實現參數化建模，或建立比較復雜的有限元模型，結合編程語言實現AUTODYN的參數化仿真，調用優化算法實現結構的優化設計。

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