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2、原結構聯合仿真分析 2.1 多體動力學模型建立 在產品實際作業過程中，首先需要通過驅動此行走機構中的油缸伸出，推動鋼輪總成支撐到鋼軌上，進一步伸出油缸，使輪胎脫離地面，最終使鋼輪同時與輪胎和地面接觸，通過輪胎的驅動力帶動鋼輪在鋼軌上行走,大體結構如圖1所示。

如上圖，在前橋處，建立一個轉向節(簡單)及輪胎模型，然后建立車橋與轉向節的旋轉副，該旋轉副主要用作轉向(在左右側的旋轉副上加相同參數的旋轉驅動來模擬轉向)，同時，建立轉向節與輪胎的旋轉副(上圖中沒有體現出)，同理在右側建立同樣的結構。

實際中，車身污染來源于“輪胎噴霧”，地面上含有污物的積水因為輪胎的高速旋轉、擠壓，水霧懸浮在輪胎尾渦里，伴隨著背景流場飛濺到車身上。車身側面污物主要來自前輪，車身背面的污物主要來自后輪。那么仿真對實際有什么指導意義呢？

基于基礎模塊可以進行動力學、液壓、氣壓、控制、多相流等領域的建模，基于高級應用模塊可以進行電池、傳動系統、輪胎、熱傳遞以及繩索滑輪系統等領域的建模。

江西理工大學黨委書記楊斌介紹，目前已有的空軌列車采用的是電氣驅動輪胎在軌道梁內行走，“興國號”則是一種新型懸掛式磁浮車輛，其最大特點是將永磁懸浮技術應用于空軌車輛。

通過中央輪胎充氣系統可優化越野性能，允許駕駛員調節車輛的地面壓力，以更好地適應地形。駕駛員還可采用“隱身”模式，即使用調速器降低發動機和空調葉扇的轉速，降低車輛聲學信號。駕駛員還配備熱成像攝像機和圖像增強攝像機，二者均向艙蓋的顯示屏反饋數據。

它是將一臺或幾臺鑿巖機連同自動推進器一起安裝在特制的鉆臂或臺架上，并且有行走機構，使鑿巖機作業實現機械化。3.2爆破工作爆破工作的目的是破碎堅硬的實體礦巖，為采裝工作提供塊度適宜的挖掘物。在露天開采的總費用中，爆破費約占15%-20%。爆破質量的好壞，不僅直接影響采裝、運輸、粗碎等設備效率，而且影響礦山總成本。

它是將一臺或幾臺鑿巖機連同自動推進器一起安裝在特制的鉆臂或臺架上，并且有行走機構，使鑿巖機作業實現機械化。 3.2爆破工作 爆破工作的目的是破碎堅硬的實體礦巖，為采裝工作提供塊度適宜的挖掘物。在露天開采的總費用中，爆破費約占15%-20%。