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1.3 動力學系統構建： 1.3.1運動副的構建：分別建立三個小行星錐齒輪與輸出軸的轉動副、輸出軸對地的轉動副、輸入軸對地的轉動副、輸入軸齒輪與輸入軸的固定副、大錐齒輪對地的固定副、如圖2所示。

今天介紹一下如何利用workbench實現錐齒輪嚙合的瞬態動力學分析。有限元分析流程分為3大步、3小步，如下圖所示。今天將以這種方式介紹workbench錐齒輪嚙合分析的流程。

錐齒輪是一種機械齒輪，用于在相交軸之間（通常呈90度角）傳輸動力。其圓錐形狀能夠實現平穩且高精度的扭矩傳遞。

螺旋齒輪?

表格1：文件說明表中序號1-7的文件后綴名中，前兩個字母表示齒輪類型：CG（圓柱齒輪）、HG（錐齒輪）、WG（圓柱蝸輪）、TL（梯形絲杠）、IS（漸開線花鍵）；最后一個字母表示存儲的數據類型。

自動加壓機構由自動加壓電機、錐齒輪、絲桿組成，整體結構安裝在一個從動的揉捻曲柄上，絲桿與橫臂梁是螺旋副連接；揉捻蓋用連接法蘭連接在揉捻軸上，揉捻軸與連接法蘭通過推力軸承連接，壓力傳感器與揉捻軸由螺紋連接，揉捻軸固定在橫臂梁上，如圖6所示。圖6 揉捻機壓力檢測裝置3.3 自動加壓電機選型及安裝自動加壓機構通過一對錐齒輪實現動力轉向作用，加壓電機與小錐齒輪通過聯軸器固定。

二、錐齒輪傳動 　　如果兩個主軸相互不是平行的時候，叫做相交軸齒輪傳動，也叫錐齒輪傳動。

背錐距 Pitch Angle: 節距角Pitch Apex:節距頂點 Mean Spiral Angle:平均螺旋角 設定好之后點擊下一步，直到出現如下界面： 兩個齒輪的連接方式都選擇None，在后期可以根據齒輪的位置自定義添加旋轉副。

油浴潤滑 油浴潤滑，或者說飛濺潤滑使我們經常能在各種設計的齒輪箱中用到的潤滑方式，包括所有的齒輪形勢，螺旋齒輪、直齒輪和錐齒輪齒輪箱。這種方法之所以被稱為油浴潤滑，它有一個充滿（或部分充滿）油的油箱。

不同滾動接觸方式 齒輪嚙合是相當復雜的運動過程，其接觸幾何、表面速度和載荷都隨著時間變化，因而油膜厚度也是變化的。圓柱齒輪和錐齒輪作為滾動接觸的附加模塊，可以模擬計算斜齒輪副、直齒輪副，或者準雙曲面齒輪副、直尺錐齒輪、螺旋錐齒輪副。獲得齒輪運動狀態中重要的參數。

，β是螺旋角，關于斜齒輪的端面模數和法向模數，請自行百度吧，我們定義一個螺距參數如下第七步驟，選擇helix（螺旋線）命令，以H為螺距，齒寬為20mm定義一下螺旋線，如下圖，做出一條z向距離為20的螺旋線第八步驟，對之前繪制的齒輪草圖，以第7步繪制的螺旋線為導向進行rib操作，即可得到最終的斜齒輪模型，如下所示，至此，完成斜齒輪的繪制！

齒輪結合部朝向導向環的一端與導向環之間形成沿周向延伸的條形腔，且該條形腔被螺旋彈簧受力部分隔為幾段，齒輪結合部與導向環分別在條形腔內設置有4個螺旋彈簧受力部，這樣周向1 圈共有8 個螺旋彈簧受力部，且導向環的螺旋彈簧受力部與齒輪結合部的螺旋彈簧受力部交替排布，螺旋彈簧的兩端分別與其中一個受力部的一端連接，共可安裝8個螺旋彈簧。在齒輪結合部與導向環發生相對轉動時，螺旋彈簧可處于壓縮或拉伸狀態。

2 齒輪噪聲優化以轉速6000rpm為例，當前齒輪嚙合的半階主諧次15階、主諧次30階以及2倍諧次60階諧次振動加速度較大，取最大的30階以及60階兩個主要諧次幅值為優化目標，通過優化齒廓鼓型修形以及螺旋角修形使其幅值最小。

為了介紹自動生成齒輪節點，我們來看看 COMSOL Multiphysics 案例庫中的錐齒輪上的力和力矩教程模型。模型幾何結構由從零件庫創建的兩個錐齒輪幾何形狀組成。當按下自動模型設置部分中的創建齒輪按鈕時，會在物理場節點下創建齒輪節點組。如下圖所示，它包含兩個錐齒輪節點，對應幾何結構中的每個錐齒輪。 在錐齒輪上的力和力矩模型中，兩個 錐齒輪節點是使用 創建齒輪按鈕自動添加的。

傳動裝置采用了行星齒輪傳動，由電動機直接帶動中心輪輸出第一轉速，用于攪拌。經過行星齒輪系傳動，轉臂通過連接器輸出第二轉速，用于碎肉，實現碎肉功能。這種傳動機構，結構簡單緊湊、傳動可靠、工藝合理。螺旋千斤頂圖10中自降螺旋千斤頂的螺紋無自鎖作用，裝有制動器棘輪組。放松制動器，重物即可自行快速下降，縮短返程時間，但這種千斤頂構造較為復雜。

對于齒輪傳動來講，為了確保其正常的潤滑及運行，需要一定的齒側間隙存在，如圖1所示。圖1 齒側間隙示意圖 車輛松油門反拖或制動時，輪胎反拖發動機，被動錐齒輪反拖主動錐齒輪，反齒面嚙合。當踩油門瞬間，發動機傳遞過來的扭矩導致主動錐齒輪瞬間帶動被動錐齒輪，由于齒側間隙的存在，會出現沖擊噪聲。該能量與傳動系統間隙、沖擊扭矩以及扭矩爬升斜率等關系較大，本文對相關影響因素進行了逐次驗證。

3 軸承力激勵 如果齒輪傳遞扭矩為船用螺旋槳推力（作用在推力軸承上）與扭矩，則螺旋槳在不均勻流場中產生的非定常軸向力或扭矩通過軸系傳遞到軸承，由軸承傳遞給齒輪，對齒輪產生不穩定的激勵，此即為軸承力激勵。

螺旋轉子每轉一周可輸出 8 倍空腔的容積，因此，轉子的轉數與流體的累積流量成正比，轉子的轉速與流體的瞬時流量成正比。轉子的轉數通過磁性聯軸器傳到表頭計數器，顯示出流過流量計(流過管道)的流量。