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2022.1版本新增的、關(guān)于子程序中的c_get_linear_mat_states功能函數(shù)的綜合應(yīng)用。

本文主要說明Adams 2022.1版本新增的、關(guān)于子程序中的c_get_linear_mat_states功能函數(shù)的綜合應(yīng)用。

精彩直播預(yù)告在復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)仿真領(lǐng)域，Adams用戶子程序已被廣泛用于模擬各類非標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)象。作為突破軟件原生功能邊界的關(guān)鍵開發(fā)接口，用戶可通過編寫具體代碼實(shí)現(xiàn)功能擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)特定場景的定制化建模。

利用用戶子程序是擴(kuò)展軟件分析功能的另外一種手段，由于該功能開發(fā)出來的時間相對比較晚，一些用戶對它比較陌生，為此，本文對該功能做一個基本介紹，以便廣大用戶學(xué)習(xí)使用。 常用的用戶子程序及分類 常用的用戶子程序分為三類：單元、材料模型、接觸，如表1所示。

利用用戶子程序是擴(kuò)展軟件分析功能的另外一種手段，由于該功能開發(fā)出來的時間相對比較晚，一些用戶對它比較陌生，為此，本文對該功能做一個基本介紹，以便廣大用戶學(xué)習(xí)使用。

利用用戶子程序是擴(kuò)展軟件分析功能的另外一種手段，由于該功能開發(fā)出來的時間相對比較晚，一些用戶對它比較陌生，為此，本文對該功能做一個基本介紹，以便廣大用戶學(xué)習(xí)使用。

查詢幫助文檔marc_install_instruct.pdf可知，Windows下Marc2024.1版本子程序功能需要的編譯器為 Visual Studio 2022 + Intel oneAPI2023.1 VS 2022好說，直接上微軟官網(wǎng)下載社區(qū)版安裝即可，Intel oneAPI當(dāng)前只免費(fèi)提供最新版，也就是2024.0.1

USUB（User-Defined Subroutine）是RecurDyn提供的一個強(qiáng)大工具，允許用戶通過自定義子程序擴(kuò)展仿真功能。USUB提供了在RecurDyn環(huán)境中實(shí)現(xiàn)復(fù)雜仿真任務(wù)的靈活性，使用戶能夠編寫自定義代碼來模擬特定的物理現(xiàn)象或控制策略。USUB主要采用C++語言編寫，并通過RecurDyn的API與仿真系統(tǒng)進(jìn)行交互。

01概 述在應(yīng)用Adams處理工程問題時，尤其面對復(fù)雜工況條件下，需要對求解器在仿真過程中進(jìn)行更為細(xì)致和靈活的設(shè)置，此時，基于軟件界面上的功能已經(jīng)很難滿足實(shí)際需求。CBKSUB子程序作為Adams的回調(diào)函數(shù)，其主要作用是幫助用戶優(yōu)化仿真的執(zhí)行，可以對仿真進(jìn)行控制和相應(yīng)內(nèi)存分配，還可以緩存仿真過程中計(jì)算的數(shù)值。

函數(shù)編輯功能提升。支持括號高亮顯示，方便用戶排查函數(shù)表達(dá)式；增加搜索功能。函數(shù)編輯功能提升03-Adams/Solver新功能1. 用戶對柔性體創(chuàng)建接觸子程序（CNFSUB、CFFSUB）時，增加了兩個子程序識別節(jié)點(diǎn)及詳細(xì)的接觸：N_NODE_INCIDENTS和FLEX_CONTACT_DATA。2.

1）以前Adams線性狀態(tài)空間（ABCD）矩陣只能通過用戶自定義子程序獲取，22.1版本中新增子程序c_get_linear_mat_states

1）以前Adams線性狀態(tài)空間（ABCD）矩陣只能通過用戶自定義子程序獲取，22.1版本中新增子程序c_get_linear_mat_states

因?yàn)椋?em>子程序作為一種更加接近Adams內(nèi)核的對象，可以實(shí)現(xiàn)很多界面功能不易實(shí)現(xiàn)的應(yīng)用場景。為此，針對變拓?fù)浞治鲞@一場景，我們在眾多子程序中選擇CBKSUB子程序展開說明和應(yīng)用，以期為有這方面需求的工程師拓展出新的使用模式。02回調(diào)子程序有關(guān)回調(diào)子程序的相關(guān)情況請參考《Adams回調(diào)函數(shù)功能解析》，這里不再贅述。

因?yàn)椋?em>子程序作為一種更加接近Adams內(nèi)核的對象，可以實(shí)現(xiàn)很多界面功能不易實(shí)現(xiàn)的應(yīng)用場景。為此，針對變拓?fù)浞治鲞@一場景，我們在眾多子程序中選擇CBKSUB子程序展開說明和應(yīng)用，以期為有這方面需求的工程師拓展出新的使用模式。02回調(diào)子程序有關(guān)回調(diào)子程序的相關(guān)情況請參考《Adams回調(diào)函數(shù)功能解析 》，這里不再贅述。

在Adams/Car三層建模架構(gòu)下，有subsystem功能，創(chuàng)建子系統(tǒng)模型。相比較而言，在Adams/View環(huán)境下，有submodel功能實(shí)現(xiàn)類似的子系統(tǒng)建模應(yīng)用。

在Adams/Car三層建模架構(gòu)下，有subsystem功能，創(chuàng)建子系統(tǒng)模型。相比較而言，在Adams/View環(huán)境下，有submodel功能實(shí)現(xiàn)類似的子系統(tǒng)建模應(yīng)用。

子模型功能闡述 子模型功能，對于經(jīng)常使用Adams/View環(huán)境的工程師可能了解較少，而對于Adams/Car比較熟悉的，肯定會用到。在Adams/Car三層建模架構(gòu)下，有subsystem功能，創(chuàng)建子系統(tǒng)模型。相比較而言，在Adams/View環(huán)境下，有submodel功能實(shí)現(xiàn)類似的子系統(tǒng)建模應(yīng)用。

ViewFlex功能本質(zhì)上是將MSC Nastran SOL103的對應(yīng)功能嵌入Adams環(huán)境中，利用網(wǎng)格劃分以及外聯(lián)點(diǎn)定義的模板程序，輔助工程師更為快速地實(shí)現(xiàn)柔性體生成、外聯(lián)點(diǎn)多點(diǎn)約束定義、運(yùn)動副替換等工作，不需要工程師具備深厚的有限元功底，即可高效地完成剛?cè)狁詈夏Ｐ偷膭?chuàng)建。

02實(shí)現(xiàn)方法用子程序（subroutine）的方法實(shí)現(xiàn)上述功能。此例實(shí)現(xiàn)的功能是：（1）指定marker點(diǎn)，獲取Dz，Vz，并將值寫到excel中去。（2）將sforce的值賦為1.55N（實(shí)際中應(yīng)從表格中讀取，此處未展示）。