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在 Abaqus 仿真環境中，針對軟體機器人的超彈性材料本構，主要存在兩種主流賦予方式：一是直接調用內置的Mooney-Rivlin 應變勢能模型，適用于常規彈性體（如硅橡膠）的快速仿真；二是通過UHYPER.for 用戶子程序自定義應變勢能，適配新型超彈性材料（如梯度彈性體、仿生彈性體）的特殊力學行為。

、物理機制探索# 在ChemSocRev、J.Am.Chem.Soc、SoftMatter等雜志發表論文40余篇# 主持國家自然科學基金青年基金一項，面上項目二項，參與獲得江蘇省自然科學二等獎作為2021年超算云播課最受歡迎特邀講師之一，田教授的講座深入淺出，干貨爆滿，實用性強，聽眾反響熱烈。

該工作得到了國家自然科學基金委杰出青年科學基金、面上基金項目，中央基本科研業務費前沿科學中心、江蘇省雙創團隊、江蘇特聘教授及紫金山實驗室等資助。 基于自修復彈性體和可拉伸人工表面等離激元超材料的新型波導相關機理如圖1所示。研究團隊基于動態亞胺鍵設計了一種兼具高強度、良好柔韌性以及室溫自修復能力的彈性體基底。

基金項目 國家社會科學基金項目（15GJ004-136） 著錄格式 杜國紅，陸樹林，鄭啟. 基于MBSE的作戰概念建模框架研究[J]. 指揮控制與仿真，2020,42(3):14-20. 作者簡介 杜國紅（1982—），男，河南周口人，副教授，研究方向為軍事運籌。

Key Words: air-to-air missile；system architecture；MBSE；SysML；parameter diagram基金項目：航空科學基金（20170112006，2017515/2037）中圖分類號：V37文獻標識碼：ADOI：10.19452/j.issn1007-5453.2020.02.007文章來源：航空科學技術

用戶可定義作用在彈性體上的分布載荷；? 支持彈性體變形、應力、應變的彩色云圖的動畫回放；? 可計算得到高精度的載荷數據；? 為后續振動分析準備高精度的模型；? 支持多學科結合的系統優化。

模擬接觸疲勞的另一種方法是使用與赫茲有關的經典解，用于兩個具有彎曲表面的彈性體之間的接觸，這在接觸力學的研究中有所描述。接觸中的一個物體被接觸壓力的分析解所取代，該壓力在另一個物體的表面上被指定。我們可以通過以下方式來實現。 在參數節點中指定接觸特性，如最大壓力和接觸軸，作為參數。

涵蓋的詳細知識點如下所示：Ansys中彈性體文件的建立過程APDL子結構縮減命令流講解GUISubsystem操作（待更）WorkbenchSpaceclaim鋼軌建模Workbench Mechanical子結構縮減Simpack柔性軌實現彈性體.fbi文件的生成（Ansys-Simpack接口）彈性軌道.ftr文件編寫Simpack

這項工作嘗試讓同一組三維高斯同時承擔渲染與物理仿真的職責，并通過定制化的 Material Point Method 為高斯附加運動學形變和機械應力屬性，以支持彈性體、塑性材料、流體、顆粒體以及碰撞等場景。 這類研究的意義，不在于單純“讓模型動起來”，而在于開始打通真實場景重建與物理動態求解之間的表示鴻溝。

目前,對于浮式風力機整體結構采用的建模方法主要有多體方法和有限元方法,對于葉片和塔柱等彈性體動力響應的求解則主要采用模態法和有限元方法。海上浮式風力機數值仿真模型建立 本文以某浮式風力機工程項目為例,針對海上浮式風力機工程樣機在數值仿真過程中的關鍵技術進行研究。浮式風力機系統的結構形式如圖1所示,整個系統上部設置7.25MW風力發電機,底部采用四立柱半潛型浮式基礎。

彈性體系統加快柔性橫梁、環形板和柔性幾何體大型運動的分析：對混合包含剛性元素和柔性橫梁結構的機械系統進行建模和仿真。可對物理試驗極其昂貴和困難的各種情形進行無縫建模和仿真，從而降低成本。在仿真期間分析幾何圖形硬化和扭曲的影響。

試驗互易性良好，在彈性體模態頻率處，相干函數大于 0.85，原點響應前后數據一致性好，滿足技術要求[8]。3.2 試驗結果車身總成模態試驗結果見表 2，試驗典型模態振型，即第一階模態、車身整體一階扭轉模態、車身整體一階彎曲模態如圖 6—圖 8 所示。

圖 1 傘衣及重物連接方式 圖 2 傘衣與傘繩、傘繩與重物繩連接方式 傘衣雨傘繩尾端同樣采用共節點方式連接，本模型中比較關注傘繩軸向受力及變形，可以認為傘繩僅受軸向力，因此可以簡化為一維單元，采用離散梁單元來模擬傘繩以及重物繩，具體建模如圖2。

材料行為 填充橡膠彈性體在循環加載條件下的真實行為非常復雜。為了建模目的，已經進行了某些簡化。實質上，這些簡化使材料行為具有兩個主要組成部分：第一個組成部分描述了材料點（從未變形狀態）在單調應變下的響應，第二個組成部分與損傷有關，并描述了卸載-重新加載行為。理想化的響應和這兩個組成部分在以下各節中進行描述。

[5] 李曉芳，楊曉翔.橡膠材料的超彈性本構模型[J].彈性體，2005,15 (1):50-58.[6] 朱艷峰，劉鋒，黃小清，等.橡膠材料的本構模型[J].橡膠工業，2006,53(2):119-125文章來源特種橡膠制品. 2023,44(05)