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具體來說，支撐材料類似于剛性骨骼，相變成分作為軟組織響應熱刺激。軟組織的熱膨脹可以驅動骨骼材料在熱刺激下的定向運動。一般來說，分層結構是設計熱敏機器人的有效方法。受松果雙層結構的啟發，Peng小組報道了一種設計熱刺激敏感仿生機器人的有效策略，該策略涉及在Kapton薄膜上的PW中嵌入對齊的碳納米管(圖10a)。如圖10b所示，將PW填充到對齊的CNTs中，形成與襯底膜緊密接觸的復合層。

具體來說，支撐材料類似于剛性骨骼，相變成分作為軟組織響應熱刺激。軟組織的熱膨脹可以驅動骨骼材料在熱刺激下的定向運動。一般來說，分層結構是設計熱敏機器人的有效方法。受松果雙層結構的啟發，Peng小組報道了一種設計熱刺激敏感仿生機器人的有效策略，該策略涉及在Kapton薄膜上的PW中嵌入對齊的碳納米管(圖10a)。如圖10b所示，將PW填充到對齊的CNTs中，形成與襯底膜緊密接觸的復合層。