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滾動模型如圖6所示。圖6輪胎滾動有限元模型4 結果 輪胎充氣位移云圖如圖7所示，在靠近輪輞處的胎壁位移較大，最大為12.81 mm，而在胎面處的位移變化則較為不明顯，僅2 mm左右，胎壁與胎面在充氣后各自位移的變化情況與文獻[1]中機輪充氣后的位移云圖有較好的一致性。

以下是足跡分析后道路輪胎接觸對的接觸壓力分布： 當輪胎處于制動狀態時，以下是第一次穩態滾動分析后的速度矢量和圖（VSUM）： 對于道路輪胎接觸副，大部分接觸片處于滑動狀態： 在0°外傾角的自由滾動分析中，輪輞接觸副導向節點處的縱向反作用力（Fz）變化如下： 足跡分析之后有兩種穩態滾動分析： • 首先進行穩態滾動分析，&

圖1子午線輪胎結構分布圖 目前不少工作對輪胎的建模通常采用軸對稱單元，在充氣后通過修改INP文件將輪胎置于路面上令其滾動觀察響應，三維實體單元的輪胎建模方法可見ABAQUS三維輪胎充氣滾動案例_輪胎仿真 ABAQUS-技術鄰，本文介紹一種采用殼單元對輪胎進行建模的方法，相比三維實體，殼單元的計算速度更快，建模方式更簡便，但相對的殼單元的計算精度與模擬的準確性上有時會不太理想。

與輪輞集成的輪輞電機通常作為線控驅動執行器，與傳統的集中式驅動系統相比，取消了減速器、差速器和半軸。電動液力制動系統（EHB）和電動機械制動系統（EMB）通常作為線控制動執行器[19-21]。由于采用X-by-wire模塊，轉向角和驅動/制動力矩可以被獨立控制，因此4WID-4WIS EV相比于傳統車輛有更多的自由度（DOF），這使其有更多的轉向和運動模式。

對輪輞進行的結構分析，圖中顯示有限元離散化、應力和變形。代數方程、常微分方程、偏微分方程和物理定律物理定律通常使用數學語言來表達。例如，各類守恒定律（如能量守恒定律、質量守恒定律和動量守恒定律等）都可以用偏微分方程（PDE）來表達。這些定律也可以用相關變量（包括溫度、密度、速度、電勢以及其他因變量）的本構關系來表達。