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其中，該間隙閾值需要注意，默認為0，如果設置為某值，間隙計算將進行粗糙或精細兩種計算，當兩個物體對應的包圍盒之間的距離大于設置值，進行粗糙間隙計算；反之進行兩個物體對應的具體幾何之間的精細間隙計算。因此，可以充分利用設置間隙閾值提升計算效率。

其中，該間隙閾值需要注意，默認為0，如果設置為某值，間隙計算將進行粗糙或精細兩種計算，當兩個物體對應的包圍盒之間的距離大于設置值，進行粗糙間隙計算；反之進行兩個物體對應的具體幾何之間的精細間隙計算。因此，可以充分利用設置間隙閾值提升計算效率。

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包衛(wèi)衛(wèi)等通過對6自由的檢修機械臂進行研究，采用AABB包圍盒和圓柱體簡化機械臂模型 [7]。通過對空間線段間的幾種情況進行分析，對機械臂可能發(fā)生碰撞的部位進行計算，但該算法耗時巨大。

內(nèi)容瀏覽器也得到優(yōu)化，資產(chǎn)信息增加了語義標簽、包圍盒和三角面數(shù)等詳情。自適應泛化功能現(xiàn)支持創(chuàng)建自定義指標。aiFab Web 還增加了約束迭代、整型/浮點型參數(shù)支持、貝葉斯優(yōu)化診斷圖、資源顏色標記、關鍵值紅色高亮等功能。

仿真的基本參數(shù)包括結(jié)構(gòu)周圍的包圍盒類型和尺寸、端口類型、寬帶S參數(shù)建模的掃頻、網(wǎng)格設置和收斂準則。 圖8：HFSS 3D結(jié)構(gòu)仿真HFSS S參數(shù)模型鏈接在電路環(huán)境內(nèi)部，并在原理圖中實例化（圖9）。請注意，默認情況下，S參數(shù)模型會在類似SPICE的模型中自動轉(zhuǎn)換。端口激勵由IBIS格式的驅(qū)動程序設置，使用偽隨機位序列(PRBS)來再現(xiàn)真實的用例。

而根據(jù)彈性力學中平面問題的物理方程，可得單元應力為：式中：D為彈性系數(shù)矩陣，對于平面應力問題為：因此有：1.2.4 單元剛度矩陣無限元單元剛度矩陣的形成與普通等參元相同，根據(jù)單元的能量泛函以及最小勢能原理，可以得到單元剛度矩陣的表達式為：式中：t為平面問題的厚度。

aiSimArcher 模型 幾何參數(shù)：147,586 三角形，101 個網(wǎng)格，188 個節(jié)點； 材質(zhì)體系：11 種 PBR 材質(zhì)（CarPaint、Glass、Rubber 等，含法線貼圖）； .xoma 元數(shù)據(jù)：包含車輛動力學參數(shù)（最高速 70 km/h、加速度 12 m/s2）、前后軸參數(shù)（輪徑 0.759 m、軌距 1.64 m）及包圍盒信息

三維電磁分析時，設置的理想吸收邊界需要將求解域包圍??；施加的Port激勵根據(jù)類型設置在不同的幾何上；結(jié)構(gòu)中的位移約束和荷載不能同時施加在同一幾何上；流體中的進口速度壓力和出口速度壓力邊界要與計算使用的CFD模型類型匹配。

1.1.1 VCU的硬件組成VCU硬件由主控芯片以及周邊的時鐘電路、復位電路、預留接口電路和電源模塊等組成最小系統(tǒng)。在最小系統(tǒng)以外，一般還配備數(shù)字信號處理電路，模擬信號處理電路，頻率信號處理電路，通訊接口電路（包括CAN通訊接口和RS232通訊接口）。