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<p>在多體動(dòng)力學(xué)軟件ADAMS中進(jìn)行剛?cè)狁詈戏抡鏁r(shí)，一般需要首先將目標(biāo)零件由默認(rèn)的剛性體轉(zhuǎn)換為柔性體。</p><p>這里給出一種利用ANSYS workbench轉(zhuǎn)換并導(dǎo)出柔性體零件文件（.mnf）的方法。

柔性體接觸（剛體接觸也是）不允許自接觸。Adams中的柔性體是基于線性疊加假設(shè)，通常不會(huì)有那么大的變形。Linear Limit Check可以用來檢查是否超過變形假設(shè)。當(dāng)存在自接觸時(shí)，需考慮模型簡(jiǎn)化或者其他技術(shù)。比如，螺旋彈簧的模擬可以將其分為多個(gè)片段。3 接觸力在Adams中的所有力的元素中，都將分為部件I和部件J。

更多情況下，需要考慮部件的柔性特征，例如翼面變形、起落架緩沖支柱外筒變形、航天機(jī)構(gòu)中的繩索懸吊系統(tǒng)、艙門機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)與密封等。剛?cè)狁詈戏治黾夹g(shù)的發(fā)展為解決這類問題提供了解決方案，其應(yīng)用范圍涵蓋小變形線性柔性體、梁桿等細(xì)長類結(jié)構(gòu)、大變形非線性柔性體，以及橡膠等材料非線性柔性體與剛體機(jī)構(gòu)的耦合。

更多情況下，需要考慮部件的柔性特征，例如翼面變形、起落架緩沖支柱外筒變形、航天機(jī)構(gòu)中的繩索懸吊系統(tǒng)、艙門機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)與密封等。剛?cè)狁詈戏治黾夹g(shù)的發(fā)展為解決這類問題提供了解決方案，其應(yīng)用范圍涵蓋小變形線性柔性體、梁桿等細(xì)長類結(jié)構(gòu)、大變形非線性柔性體，以及橡膠等材料非線性柔性體與剛體機(jī)構(gòu)的耦合。

因?yàn)?em>柔性體的相關(guān)接觸關(guān)系，需要保證整個(gè)接觸區(qū)域的接觸力合力大小相等方向相反。而節(jié)點(diǎn)數(shù)量不一致，并不違反上述的要求。03 柔性體接觸的限制01柔性體的接觸定義是基于線性理論，對(duì)于大變形的接觸，結(jié)果精度相比實(shí)際會(huì)有一定的出入；02柔性體接觸定義類似于使用接觸函數(shù)，而接觸函數(shù)是一個(gè)非線性彈簧阻尼器。

圖5 柔性體變形量函數(shù)測(cè)量定義本模型對(duì)upper_link的上部圓柱部分的半徑進(jìn)行了修改，從10mm變?yōu)榱?0mm。原來的upper_link剛體部件的幾何完全由Adams創(chuàng)建，對(duì)于一個(gè)部件中包含的多個(gè)幾何體如果要進(jìn)行整個(gè)部件的柔性化，需要將其布爾運(yùn)算成一個(gè)體后再進(jìn)行。

ADAMS中的柔性體分為離散式和模態(tài)式2種：離散式柔性體是把一個(gè)剛體構(gòu)件離散為幾個(gè)小剛性構(gòu)件，小剛體構(gòu)件之間通過柔性梁連接，離散式柔性體的變形是柔性梁的變形，并不是小剛體構(gòu)件的變形，這種柔性體可以模擬物體的非線性變形，但只適用于簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)；模態(tài)式柔性體是由ADAMS Flex模塊或外部有限元軟件生成，能根據(jù)構(gòu)件的實(shí)際結(jié)構(gòu)進(jìn)行復(fù)雜建模，這種柔性體采用的是模態(tài)疊加法來模擬物體變形，故僅適用于線性結(jié)構(gòu)的受力分析

當(dāng)車輛駛?cè)胩幱谥苿?dòng)狀態(tài)的減速器時(shí)，車輪的厚度尺寸要大于減速器的開口尺寸，車輪將減速器的開口撐開，鋼軌承座帶動(dòng)浮動(dòng)基本軌一起抬升，鋼軌產(chǎn)生彈性變形，彈性變形力直接作用在鋼軌承座上，成為減速器制動(dòng)力的一部分。因此，若將減速器區(qū)段的鋼軌當(dāng)成剛體處理，將導(dǎo)致計(jì)算結(jié)果不準(zhǔn)確，所以鋼軌應(yīng)建立柔性體模型。ADAMS中建立柔性體分為離散式和模態(tài)式2種方法[10]。

Adams/Machinery：機(jī)械傳動(dòng)專用，覆蓋齒輪、軸承、皮帶、鏈條等傳動(dòng)部件的剛?cè)狁詈戏抡妗 o Adams/Flex：柔性體分析模塊，結(jié)合有限元法模擬部件彈性變形，適配精密機(jī)械、航空結(jié)構(gòu)的振動(dòng)與應(yīng)力分析。o Adams/Controls：機(jī)電一體化耦合模塊，與 MATLAB/Simulink 無縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)聯(lián)合仿真。3.

它可以快速準(zhǔn)確地評(píng)估整個(gè)復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)中的剛性體和柔性體運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性，并且具有強(qiáng)大的無網(wǎng)格仿真技術(shù)，能夠高效并精確的求解多體運(yùn)動(dòng)與柔性變形的耦合問題，完成多柔性體的運(yùn)動(dòng)性能、振動(dòng)、疲勞等仿真。軟件除了基本包外，其還提供了額外的工具包，如汽車CAR工具包、皮帶鏈條工具包、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、無網(wǎng)格柔性體工具包等，為特定客戶提供了更加專業(yè)和高效的仿真解決方案。

Adams剛?cè)狁詈戏治龉δ茏罱K為分析人員提供平衡機(jī)械系統(tǒng)強(qiáng)度、靈活性、成本和重量等設(shè)計(jì)因素的寶貴建議。此次培訓(xùn)主要介紹Adams引入結(jié)構(gòu)線彈性柔性體和非線性柔性體，自動(dòng)生成線彈性柔性體，建立幾何大變形非線性柔性體及Adams-Marc聯(lián)合模擬其它非線性柔性等內(nèi)容。

，但略遜于柔性體方法 初步載荷評(píng)估，概念設(shè)計(jì)階段 基于柔性體建模的載荷分解 引入柔性體部件（如控制臂），考慮部件彈性變形 結(jié)果更接近真實(shí)值，精度最高，但計(jì)算資源消耗較大 詳細(xì)設(shè)計(jì)和精確載荷分析，特別是控制臂等關(guān)鍵部件的應(yīng)力研究

斜坡函數(shù)04-Adams/Flex新功能1. 模態(tài)中性文件可以識(shí)別有限元軟件計(jì)算的轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)效果。提供新的按鈕進(jìn)行轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)分析，并支持Campbell圖。識(shí)別轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)效果2. 改變柔性體的模態(tài)剛度及質(zhì)量。用戶可以通過系數(shù)改變柔性體的自由頻率，不需要重新生成MNF。

賈博士說，“我們有一個(gè)系統(tǒng)級(jí)多體動(dòng)力學(xué)仿真與非線性有限元分析相結(jié)合的思想。在部件級(jí)別，針對(duì)變形較大的組件，實(shí)現(xiàn)快速解決方案和準(zhǔn)確結(jié)果。”MBD軟件以前已經(jīng)與線性有限元分析軟件集成，但沒有與非線性有限元分析集成，后者可以為具有大變形和材料非線性的部件（例如扭矩調(diào)制器中的彈簧）提供準(zhǔn)確的結(jié)果。

此操作不會(huì)改變柔性體的模態(tài)信息，只是簡(jiǎn)化了柔性體的顯示。