包括: 剛-彈耦合分析 運(yùn)動(dòng)-控制聯(lián)合分析,運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的耦合 結(jié)構(gòu)-運(yùn)動(dòng)-疲勞一體化分析 二 解決方案 機(jī)器人行業(yè)工程仿真在機(jī)器人的各個(gè)研發(fā)階段得到了廣泛的應(yīng)用,其中7大關(guān)鍵技術(shù)是機(jī)器人研發(fā)成敗的關(guān)鍵:(1)柔性系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真MBD-FEA;(2)耦合仿真