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Gear AT目前提供三種類型的齒輪（圓柱齒輪、錐齒輪、圓柱蝸輪）、一種絲杠（梯形絲杠）和一種花鍵接頭（漸開線花鍵），每種都有其相應的建模流程，在Gear AT中均以導航式的形式存在。本文以圓柱齒輪為例，為大家詳細介紹Gear AT的建模流程。

給花鍵與圓柱面倒圓角0.38*m的大小后，使用陣列面進行陣列 這樣一個圓柱齒輪就完成了， UG齒輪參數化建模小視頻 接下來我們再來完成齒條，齒條可以用插件生成，當然它的建模方法更簡單，就是一個矩形上面創建一個等腰梯形，案例利用齒條參數約束大小即可

本人專攻齒輪動力學、機械動力學、行星齒輪動力學、人字齒行星齒輪動力學、MATLAB建模、Workbench強度仿真等，歡迎相關研究方向的人員來交流。

應變波齒輪是在高速工作的過程中，柔性輪變形為橢圓形，從而使齒輪齒間發生接觸的機制，因此很難通過現有的有限元方法(FEA)再現問題。在本案例中，利用RecurDyn的MFBD技術對應變波齒輪減速器進行了建模，從而掌握了應變波齒輪的動態行為和各種特性，并根據仿真結果改善設計。

它是一種快速計算工具，可以對動態演變的結構柔性效應進行建模。以一對輕量化齒輪毛坯設計的簡單斜齒圓柱齒輪副為例，該工具對于建模至關重要，因為齒輪毛坯的柔性會影響傳動系統的接觸模式和動態響應。 如下圖所示，在極端情況下，齒輪會因產生的力而變形，從而導致不同的接觸模式和NVH（噪音、振動和粗糙度）性能。基于Simcenter3D ，可以微調齒輪，使其具有最小的質量和優化的NVH性能。

圖 8b 為齒輪齒條動態嚙合力頻譜曲線，由圖可知，利用 225 號力元進行齒輪齒條嚙合建模時嚙合力頻譜主要為 83.2 Hz 的嚙合頻率及其諧波成分，對應的基波幅值為 1 249 N；利用解析法進行嚙合建模時嚙合力頻譜主要包括幅值為180 N的齒條通過頻率(13.8 Hz)和幅值為 1 437 N 的齒輪齒條嚙合頻率(83.2Hz)；利用有限元進行嚙合建模時嚙合力主要頻率為齒條支撐通過頻率 13.8

使用DriveTrain建立齒輪箱模型1.DriveTrain功能介紹： 相比傳統方法，在對由齒輪、軸承、軸等組成的傳動系統組件進行建模和仿真時，對 Shaft、Bearing、Gear建模提供了專門的模塊，能夠對傳動系統的各種組件進行全面快速的建模和仿真。

二、軟件功能 軟件能夠實現橫向振動、扭轉振動、軸向振動分析功能，并能進行彎、扭、軸向耦合振動分析，可模擬齒輪運動，能夠模擬具有不同的轉動方向、轉速的多轉子系統、套軸轉子系統；能準確計算分析固定瓦軸承（包括圓柱瓦、橢圓瓦、三片瓦、四片瓦、多片瓦、錯位瓦、多圓弧瓦塊等）、可傾瓦軸承、浮環軸承、氣體軸承等多種滑動軸承，深溝球軸承、圓柱滾子軸承、角接觸球軸承等多種滾動軸承以及靜壓軸承和擠壓油膜阻尼器等；分析齒輪傳動軸系的齒輪嚙合力大小及方向

不同運動時間點下壓力分布（圓柱齒輪示例） Tribo-X應用方向 Tribo-X軟件模塊組成 1、滾動接觸模塊 可以計算任意一種點、線接觸方式，如下圖所示。定義接觸體的任意幾何形狀，如理想球體、圓柱體或橢圓幾何形狀。

圖1 齒輪含空氣的簡化模型 為正確計算電磁場，另外需要對齒輪周圍的空氣進行建模，齒輪附近的空氣已采用精細網格建模（接觸體：InnerAir和BelowGearAir），而遠離齒輪的空氣則采用粗網格建模（接觸體：OuterAir）。線圈的扇區是單獨建模的，這樣它就可以在施加電流的電路中使用。圖1所示。

波形發生器為橢圓形，由一個橢圓形輪轂和一個特殊的薄壁軸承組成，軸承遵循輪轂的橢圓形。這是齒輪組的輸入，它連接到電機軸上。 當波形發生器旋轉時，它產生波浪運動。撓性花鍵有一個圓柱形的杯狀結構，由柔韌但抗扭的合金鋼材料制成。杯子的側面很薄，但是底部又厚又硬。

利用界面配置光柵結構一般光柵組件能夠對周期性結構進行建模。在各向同性的情況下，使用一個非常小的周期，以確保只有0階會傳播。二氧化硅層也是根據參考文獻來定義的。- 涂層厚度：10納米- 涂層材料。二氧化硅- 折射率：擴展的Cauchy模型。

2.2 彈性軸段單元動力學建模 技術人員在面對減速器傳動軸、簡化型電機轉子、規則化齒輪輪輻等類型部件時，可使用鐵木辛柯梁單元完成動力學建模。之所以選擇該建模方式，主要是因為借助此類型模型可以幫助技術人員實時掌控構件情況，了解其運行狀態，提高減速器運行穩定性。

2.2 彈性軸段單元動力學建模 技術人員在面對減速器傳動軸、簡化型電機轉子、規則化齒輪輪輻等類型部件時，可使用鐵木辛柯梁單元完成動力學建模。之所以選擇該建模方式，主要是因為借助此類型模型可以幫助技術人員實時掌控構件情況，了解其運行狀態，提高減速器運行穩定性。