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我記得abaqus大神 <strong><em>USIM </em></strong>用腳本實現了顯示運動點的軌跡；雖然不太清楚用的是什么方法，最近自己也參考幫助文檔寫了個腳本，主要用到了后處理之 annotation功能。

導讀：介紹DPM相關的邊界條件設置及后處理，追蹤和顯示此類粒子軌跡的方法，以及調用數據采樣以獲取 DPM 后處理變量的時間統計數據。DPM邊界條件 要設置DPM邊界條件，可以進入Physics + Zones + Boundaries，編輯所需的邊界區域。

將圖6所示的曲線導入ADAMS后處理模塊中，得到曲線上的關節角的具體值。由于仿真42 s，步長為0.2 s，那么總共得到210個點。鑒于篇幅所限，在這里隨機選擇其中的幾個點的值列于表2中。表2 關節3的角度值 圖6只給出了關節3的變化曲線，用同樣的方法可以得到其他關節角的變化曲線，并得到每個時間點對應的關節角的值。

全局后處理變量單位顯示此外，距離、角度、顯示節點、顯示點、顯示曲線、最小接觸體單元邊長、結果→特殊→工具→顯示節點命令，以及工具→計算菜單下的所有命令，如今都會在對話框區域顯示單位信息。小結新版本的Marc軟件實現了前處理和后處理的全單位顯示，這位用戶提供了極大的便利。從前處理建模時的參數定義，到后處理云圖、曲線、表格的數據輸出，單位信息全程精準跟隨、實時呈現。

其中，行為決策層在接收到全局路徑后，結合感知信息，進行具體的行為決策；運動規劃層根據具體的行為決策，規劃生成一條滿足特定約束條件的軌跡，該軌跡作為控制模塊的輸入決定車輛最終行駛路徑。隨著自動駕駛等級的不斷提高，決策規劃層作為自動駕駛的大腦，其重要性也隨之提高。但與人腦相比，自動駕駛的這顆大腦還有太長的路需要追趕。

打開后處理模塊中的各關節角度曲線，利用Spline樣條函數采樣工具對各曲線采集樣點數據，并將采集的樣點數據作為各關節驅動的輸入參數。 刪除掉前面在機器人手腕末端添加的一般點驅動，將圖中各曲線分別轉換為Spline曲線。

其中，行為決策層在接收到全局路徑后，結合感知信息，進行具體的行為決策；運動規劃層根據具體的行為決策，規劃生成一條滿足特定約束條件的軌跡，該軌跡作為控制模塊的輸入決定車輛最終行駛路徑。隨著自動駕駛等級的不斷提高，決策規劃層作為自動駕駛的大腦，其重要性也隨之提高。但與人腦相比，自動駕駛的這顆大腦還有太長的路需要追趕。

因為分割得到的像素級別的車道不足夠用于軌跡規劃，我們還需要得到車道線的拓撲結構，才能知道我們的車可以從一條車道變換到另一條車道。我們先來看看什么是矢量地圖，如圖所示，特斯拉的矢量地圖由一系列藍色的車道中心線centerline和一些關鍵點（連接點connection，分叉點fork， 并道點merge）組成，并且通過graph的形式表現了他們的連接關系。

吳長征等采用膠囊體為機器人連桿幾何模型，通過計算兩膠囊體之間的距離進行碰撞檢測 [8]，但是此方法將兩線段最小距離直接簡化為線段端點及兩線段延長為直線后共垂線交點之間的距離，這樣的處理方式忽略了一些可能發生碰撞的問題；王新達等也采用了上述的簡化方法，提出一種針對多自由度機械臂在運動過程中自身發生碰撞的問題 [9]，上述論文均只進行了機械臂碰撞檢測的自檢，未對機械臂在工作環境中的障礙物進行碰撞檢測。

（圖四：原始數據） 本次作業點云生產，從云跡軌跡解算到點云數據生成用時13分鐘（軌跡解算：6分鐘，las點云生成7分鐘） 數據處理流程： 步驟一：使用findtrace解算GIPPK，輸出軌跡.OUT文件 （圖一） 步驟二：使用QX-SCAN一鍵式生成點云成果 （圖二） 步驟三：使用QX-PCP后處理模塊進行點云一鍵去噪

經緯度滑動窗口設置一個偏移量，以計算相鄰時間點內的航行距離。模型流程與訓練結果如下圖所示。 將生成的距離轉化為經緯度，與實際值進行對比訓練得到的軌跡與實際軌跡高度重合，滿足建模的要求，該模型適合本項目。 4. 模型應用 高精度的船舶軌跡預測模型可應用于航線優化，以促進船舶的節能減排。

10）增量尺寸（ Incremental Dimension ) ／增量坐標值（Incremental Coordinates）在一序列點的增量中，各點距前一點的距離或角度值。 11）計算機零件編程（Cornputer Part prograrnrnlng）用計算機和適當的通用處理程序以及后置處理程序準備零件程序得到加工程序。

首先對輸入的視頻進行目標檢測, 得到目標的邊框及特征信息, 并根據置信度和非極大值抑制進行邊框過濾.2、軌跡處理和狀態估計.

3.4求解 四、后處理 ANSYS 提供了兩個后外理器:通用后處理器(POST1)和 時間歷程后處理器(POST26)。通用后處理器(POST1):用來觀察整個模 型在某一時刻的結果。時間歷程后處理器(POST26):用來觀察整個模型在不同時間段或荷載步上的結果，常用干處理瞬態分析和動力分 析結果。

1.2 配筋面積/間距/方向若是需要在后處理中查看鋼筋的場變量情況，必須在場變量輸出中勾選“鋼筋的輸出”，如下圖，這點非常重要！ 2.后處理殼單元的后處理輸出首先需要打開渲染殼厚度，同時選擇場輸出中的截面點。如下圖。

大明以滅元立國，后又天子守國門，就是防著游牧民族。扯遠了。我讀研究生的時候第一個項目就是寫織物力學性能分析軟件，工作以后搞氣動、參加試飛，寫了翼型結冰、試飛數據處理、冰風洞試驗數據處理、圖片曲線數據提取、UG翼型自動建模等等各種軟件和工具。一直到現在幾乎專門從事工業軟件開發。把力學、建模、前后處理、數據采集與分析等各類技術軟件化、工具化，已經是我個人的科研風格了。