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該懸架中間的扭力梁可以等效為一個大的防傾桿，無需再去額外布置，可節(jié)省一部分成本。扭力梁懸架的側(cè)向支撐性很好，若調(diào)校得當(dāng)，可以獲得優(yōu)異的運(yùn)動性能，例如雷諾旗下的梅甘娜RS等眾多前驅(qū)小鋼炮。

每一種脊椎動物的身體里都含有主要由碳酸鈣(石灰石的主要成分)組成的微小耳石 。我們腦袋里的這些石頭是身體自然加速度計不可或缺的一部分。加速度計由一個質(zhì)量塊組成，懸掛在與外殼相連的柔性結(jié)構(gòu)上。當(dāng)外殼加速時，質(zhì)量塊也會加速，從而對懸架造成可以測量的應(yīng)變。對于我們耳朵內(nèi)的加速度計而言，質(zhì)量塊是一束耳石。

自由支撐的缺點(diǎn)是在測量小阻尼試件時，懸架系統(tǒng)會產(chǎn)生附加的阻尼。本試驗(yàn)擬采用的是自由支撐，用四個空氣彈簧支撐起白車身如下圖3-3所示。空氣彈簧的氣壓為2.5個大氣壓強(qiáng)剛體模態(tài)為3Hz，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于一階模態(tài)的32.4Hz，可以近似的認(rèn)為是自由支撐。空氣彈簧支撐示意圖如圖3-3所示。

以前懸架為例，基于式（1）計算的輪胎力，便可以提取轉(zhuǎn)向節(jié)、控制臂、副車架等零部件的邊界載荷［12］，如圖4所示。 圖4 轉(zhuǎn)向節(jié)邊界載荷求解 本文集成了前懸架、后懸架、車身、動力總成等多個經(jīng)驗(yàn)工況體系，部分工況如表1～3所示。

具體來說，這是一種由金屬制成的制動懸架，現(xiàn)在在Hamburg的地鐵中使用。對于成立于2017年的MGA，制動組件的批準(zhǔn)得益于與眾多合作伙伴的合作：西門子交通、德國鐵路公司和弗勞恩霍夫研究所。最后，在最終批準(zhǔn)3D打印部件之前，TüV還進(jìn)行了必要的質(zhì)量保證。