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Adams_car中自帶的2D隨機等級路面為：2d_stochastic_uneven.rdf。根據軟件幫助文件或者各種視頻教程中的方法，只需要修改參數ISO_8608_ROAD_CLASS為A-H中的任意字母即可得到國標中的隨機等級路面。然而整車仿真中所得到的加速度結果明顯錯誤。

針對轉鼓的模擬，Adams有多種手段進行建模仿真，本文僅對專門提供的2D_drum路面模型進行說明。 2D_drum路面模型是Adams提供的二維路面模型中的一種，用起來比較方便，這里基于Adams View進行說明，使用輪胎力完成此應用。

下載地址：ADAMS-View創建車輛輪胎路面步驟

圖4 顯示了一個雙小丘地形設置，用于HMMWV 和坦克的 Adams 模型。為了創建此測試用例，將 Adams路面導入 EDEM，然后將一定量的顆粒落到路面上，這些顆粒根據材料特性形成自然的圓形小丘。然后將相同數量的顆粒在固定的偏移位置落到路面上，創建所述背景中的第二個圓形小丘，其山峰略高于第一個小丘。 圖 4.

ADAMS的幫助文檔告訴我們使用3Dspline路面模型可以建立關鍵詞為”Roughness”隨機等級路面，需要輸入的三個主要參數為， GE Elevation PSD parameter. GS Velocity PSD parameter.

Adams作為多體動力學仿真領域的"時間預言者"，正將這種科幻場景變為工程師的日常。不同于靜態的CAD建模，Adams構建的是會"呼吸"的數字化機械生命體，其核心價值在于揭示運動與力的動態博弈。二、產品內核：三大顛覆性能力解析1. "骨骼與神經"建模體系Adams獨創的混合建模架構，既能刻畫變速箱齒輪的剛性嚙合，又可模擬傳動帶的彈性震顫。

引 言Adams/Gear AT是一種用戶友好且高效的設計和仿真建模工具，人們能夠應用Gear AT進行齒輪設計，從產品概念設計階段到優化分析階段，有助于提高仿真團隊的效率。Gear AT的建模過程分為①預處理、②建模（定義齒單元和力）、③仿真設置、④后處理四個階段。

懸架系統受到兩個關鍵的路面激勵（即隨機輸入）。利用控制方程在仿真模型中建立四分之一半主動懸架系統的數學模型。如下示意圖描述了座椅的多自由度模型。另外學生們發現可以通過應用控制器達到所需的效果，為此他們也使用了比例積分微分（PID）控制器，幫助控制阻尼力和路面力之間的誤差，并在半主動系統中使用了磁流變阻尼器來降低振動。

由于ADAMS三維建模過程復雜，采用Solid Works建模，然后將建好的模型導入ADAMS軟件中進行定義。建模的步驟如下[3]:(1）用Solid Works建模后的模型如圖1所示。建好的模型保存成Parasolid(*.x＿t）格式。

概 述Adams/Car提供輪式車輛性能分析的解決方案，是集專業化模板建模和行業標準分析于一體的應用環境，建立的功能化數字樣車可包括以下子系統：底盤（傳動系、制動系、轉向系、懸架）、輪胎和路面、動力總成、車身、控制系統等。用戶可在虛擬的試驗臺架或試驗場地中進行子系統或整車的功能仿真并對其設計參數進行優化。

常見的分析工況包括：· 靜載工況：模擬車輛靜止于水平路面。· 制動工況：模擬緊急制動時的載荷轉移。· 轉向工況：模擬轉彎時的側向載荷。· 沖擊工況：模擬通過不平路面時的垂直載荷。· 側翻工況：極端側傾情況。 需要根據經驗和設計要求確定工況，并計算各工況下在車輪中心或接地點應施加的力與力矩（即靜載輸入）。

Adams/Vibration 支持系統振動特性分析，可進行減振、隔振等振動性能優化- 車輛專用模塊車輛仿真專用模塊 Adams/Car 支持用戶快速建立高精度的整車虛擬樣機，包括底盤（傳動系統、制動系統、轉向系統、懸架）、輪胎和路面、動力總成、車身、控制系統等。

下載地址：ADAMS 2016虛擬樣機技術從入門到精通

在CATIA軟件三維建模的基礎上，研究將ADAMS動力軟件應用在之后的仿真和分析中。其中，動力分析是指在滿足靜態荷載的前提下，對結構在受動荷載時的性能進行分析，并解決荷載的時變效應。通過對盤形軋制零件結構建模，以此了解盤形軋制零件的整體情況，為其運行優化奠定基礎，更有利于實施成形的自動化控制。

– 特點：方便Adams操作者上手噪聲計算，無需學習 Actran圖形界面? 操作方案二：–Adams GUI多體動力學–Actran GUI聲輻射計算。Actran讀取Adams輸出MDF模態參與因子，并結合MNF模態信息計算聲輻射。– 特點：更豐富的建模及后處理，可考慮非自由場，如擋板的吸隔聲效應。

END 文章來源ADAMS及ANSYS等機械仿真

道路編輯器示例然而，當需要描述依山而建、邊緣不規則、表面存在隨機破損的土路時，現有格式往往顯得不足： 難點一：地形建模能力有限。傳統高精地圖導入仿真后多為平面投影，缺乏高程與路面形態細節，車輛動力學反饋仍基于平坦路面假設，難以真實反映坡度與起伏的影響。 難點二：場景編輯靈活性不足。

但當需要刻畫路面坑洼、車轍、地形與道路的平滑過渡等微觀幾何細節時，則需借助Blender等專業建模工具。 圖2：基于UE與Blender的路面編輯工作流aiSim在導入過程中已將地形與道路分離為獨立模型，并按照統一坐標系對齊。用戶可以分別導出兩者的FBX文件至Blender進行編輯。

使用 Adams 對漫游車進行虛擬測試 Adams 的參數化特性讓我們能夠理解模型中設計元素與性能要求之間的關系。例如，可以輕松更改連接搖桿與底盤的鉸鏈的位置，從而節省大量時間。此外，設計變量的使用讓我們能夠捕獲某些參數的變化對車輛動態性能的影響。 Adams 讓我們可以使用 Adams / Machinery 工具對帶傳動系統進行建模（圖 4）。