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▎仿真過程 ?大部分主體結構都是采用實體建模（例如，夾具、吸嘴、噴嘴和蓋子） ?包裝袋采用可變形的柔性體建模 ?模擬包括打開、填充、封口和晃動的全過程 ?為了在短時間內制作多種類型的包裝袋，利用RecurDyn/ProcessNet實現了柔性體包裝袋的自動化建模 ?基于RecurDyn和ParticleWorks實現流固耦合分析（FSI）

Xiao和同事開發了一種尺蟲機器人，其結構由梯度PW填充的Ti3C2Tx (PW-MX)薄膜組成(圖11a)。熔體PW受重力作用沿垂直方向擴散，形成梯度PW填充結構(圖11b)。在熱輻射作用下，由于PW內部相變過程中釋放的應力，機器人可以彎曲或伸展。得益于多層異質結構，尺蠖機器人實現了人的手指觸發的定向運動(圖11c)。除了仿生運動，熱刺激敏感仿生機器人在可調光學致動器中也顯示出潛在的應用。

Xiao和同事開發了一種尺蟲機器人，其結構由梯度PW填充的Ti 3 C 2 T x (PW-MX)薄膜組成(圖11a)。熔體PW受重力作用沿垂直方向擴散，形成梯度PW填充結構(圖11b)。在熱輻射作用下，由于PW內部相變過程中釋放的應力，機器人可以彎曲或伸展。得益于多層異質結構，尺蠖機器人實現了人的手指觸發的定向運動(圖11c)。

優異的導熱和力學性能使石墨烯在熱管理領域極具發展潛力，石墨烯基薄膜可作為柔性面向散熱體材料，滿足LED照明、計算機、衛星電路、激光武器、手持終端。