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第四個分析的目的是獲得輪胎和直徑為1.5m的剛性圓柱接觸工況,圓柱以3.7rad/s轉動。 在第一個仿真分析中(rollingtire_brake_trac.inp),全制動工況通過用*STEADY STATE TRANSPORT分析步來設置開始的摩擦系數到用使用*CHANGE FRICTION選項設置最后的摩擦系數為1來實現,這樣地面前進的速度和角速度合并將導致全制動。