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本文以混合動(dòng)力雙電機(jī)系統(tǒng)構(gòu)型為切入點(diǎn)，對(duì)本田i-MMD系統(tǒng)和榮威 EDU系統(tǒng)進(jìn)行了方案描述，重點(diǎn)分析了雙電機(jī)系統(tǒng)的工作模式及控制原理，同時(shí)對(duì)雙電機(jī)系統(tǒng)起步控制和換擋協(xié)調(diào)控制過程進(jìn)行了說明。1.

針對(duì)純電動(dòng)商用車種類多、 用途廣、 工況復(fù)雜等特點(diǎn)，本文結(jié)合國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃新能源汽車重點(diǎn)專項(xiàng)，研發(fā)了一種基于變速箱+行星排耦合的雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)新構(gòu)型，可實(shí)現(xiàn)雙電機(jī)耦合驅(qū)動(dòng)、協(xié)調(diào)再生制動(dòng)、單電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)/作業(yè)等多種工作模式，實(shí)現(xiàn)一種動(dòng)力平臺(tái)滿足行駛與作業(yè)兩種使用需求。

由于與傳統(tǒng)的單電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理不同，需要對(duì)雙電機(jī)的功率、扭矩、轉(zhuǎn)速等參數(shù)進(jìn)行合理的分配。

之后，通用 Volt、本田 i-MMD、上汽 EDU 等雙電機(jī)混動(dòng)系統(tǒng)相繼問世， 現(xiàn)就市場上幾款主流雙電機(jī)混合動(dòng)力車型參數(shù)（表 1 信息源于網(wǎng)絡(luò)公告）及其搭載的雙電機(jī)混合動(dòng)力系統(tǒng)（表 2 圖片源于網(wǎng)絡(luò)）做簡要的統(tǒng)計(jì)對(duì)比及優(yōu)缺點(diǎn)分析。

提高制動(dòng)能量回收效率：雙電機(jī)耦合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具備四種操作模式：單電機(jī)驅(qū)動(dòng)、雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)、單電機(jī)再生制動(dòng)、雙電機(jī)再生制動(dòng)。雙電機(jī)系統(tǒng)在發(fā)電模式下?lián)碛懈喔呋厥招士臻g，從而提高制動(dòng)能量回收效率。 無動(dòng)力中斷：單電機(jī)搭配多檔位變速箱雖能提高效率，但存在換擋動(dòng)力中斷問題。雙電機(jī)協(xié)調(diào)控制則可避免動(dòng)力中斷，提升駕駛體驗(yàn)。

雙通道H橋驅(qū)動(dòng)器（用于電機(jī)控制）結(jié)構(gòu)組成：其核心是兩個(gè)獨(dú)立的H橋電路。每個(gè)H橋由四個(gè)開關(guān)元件（通常是MOSFET）構(gòu)成，分為上、下橋臂。電機(jī)連接在兩個(gè)橋臂的中點(diǎn)之間。雙通道設(shè)計(jì)意味著可以獨(dú)立控制兩個(gè)直流電機(jī)。工作原理：正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)：通過控制對(duì)角線上的一對(duì)開關(guān)管導(dǎo)通（如左上+右下），另一對(duì)關(guān)閉，來改變流過電機(jī)的電流方向，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。

工采網(wǎng)代理的SS6811H是一款雙通道H橋驅(qū)動(dòng)芯片；采用PWM接口進(jìn)行控制；具有兩個(gè)獨(dú)立的H橋驅(qū)動(dòng)通道，每個(gè)H橋能夠提供1.6A的輸出電流(在24V和Ta = 25°C適當(dāng)散熱條件下)，可同時(shí)控制兩個(gè)電機(jī)；能夠精確地控制電機(jī)的速度和方向；適用于舞臺(tái)燈光和其他電機(jī)一體化應(yīng)用。

雙通道H橋電流控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種電子電路，用于獨(dú)立控制兩個(gè)直流電機(jī)的方向、速度和制動(dòng)。它基于H橋拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，每個(gè)通道包含四個(gè)開關(guān)元件（如MOSFET或晶體管），形成一個(gè)“H”形電路，電機(jī)作為負(fù)載連接在橋臂上。?雙通道設(shè)計(jì)允許同時(shí)控制兩個(gè)電機(jī)，每個(gè)通道獨(dú)立工作。例如，一個(gè)通道控制電機(jī)1，另一個(gè)控制電機(jī)2，通過各自的PWM信號(hào)和方向控制實(shí)現(xiàn)多軸運(yùn)動(dòng)（如機(jī)器人輪子驅(qū)動(dòng)）。?

制動(dòng)?：短接電機(jī)兩端（如導(dǎo)通上下橋臂對(duì)應(yīng)開關(guān)管），產(chǎn)生反向電流快速制動(dòng)。停止?：關(guān)閉所有開關(guān)管，電機(jī)慣性滑行。調(diào)速方式：通過PWM調(diào)節(jié)上下橋臂開關(guān)管的占空比，控制電機(jī)平均電壓實(shí)現(xiàn)調(diào)速。 工采電子代理的國產(chǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 - SS6951A為電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。

每個(gè)H橋的結(jié)構(gòu)與單H橋類似，但組合后可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電機(jī)或控制雙極型步進(jìn)電機(jī)（需同時(shí)控制兩個(gè)繞組）。每個(gè)H橋獨(dú)立控制電機(jī)電流方向。例如，第一H橋?qū)ㄗ笊虾陀蚁麻_關(guān)時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，反之導(dǎo)通右上和左下開關(guān)則反轉(zhuǎn)。雙H橋同時(shí)工作時(shí)，可分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電機(jī)或協(xié)同控制步進(jìn)電機(jī)相位，實(shí)現(xiàn)精確步進(jìn)角度。通過PWM（脈寬調(diào)制）信號(hào)調(diào)節(jié)開關(guān)元件的導(dǎo)通時(shí)間，改變電機(jī)兩端平均電壓，從而調(diào)整轉(zhuǎn)速。

這種小型、輕量、高效的電機(jī)能夠?yàn)橥婢哕囂峁┏志枚€(wěn)定的動(dòng)力。工采網(wǎng)代理的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 - SS6226是一款7V雙通道直流馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，適用于遙控玩具車、小家電、打印機(jī)、智能家居、工業(yè)設(shè)備等機(jī)電一體化電機(jī)應(yīng)用等領(lǐng)域。

圖3 ATA250雙同軸電機(jī) 雙同軸電機(jī)采用了較為高效的冷卻方案。作為標(biāo)準(zhǔn)配置，電機(jī)轉(zhuǎn)子采用了特殊的軸接地裝置，以避免軸承電流流經(jīng)滾動(dòng)軸承或齒輪。軸接地裝置布設(shè)在靠近變速器的電機(jī)活動(dòng)空間中。位于內(nèi)部的2個(gè)轉(zhuǎn)子軸承采用陶瓷材質(zhì)制成，以防止電流通過。2個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器和轉(zhuǎn)子內(nèi)部的冷卻液收集器也位于雙同軸電機(jī)中間。 圖4為后驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分解圖。

為了滿足整車安裝要求，結(jié)合電機(jī)性能參數(shù)要求，本文采用中間單轉(zhuǎn)子雙定子結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)可更好滿足電機(jī)性能，同時(shí)獲得最小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和最優(yōu)的散熱條件，且中間轉(zhuǎn)子由于雙定子對(duì)稱結(jié)構(gòu)將受到兩個(gè)相互抵消的磁拉力，提高軸承使用壽命，減少電機(jī)的機(jī)械損耗，有利于電機(jī)的穩(wěn)定性，非常適用于電動(dòng)汽車這種頻繁啟動(dòng)場所，雙定子都可以形成旋轉(zhuǎn)磁場，可提高電機(jī)的電負(fù)荷。雙定子單轉(zhuǎn)子的軸向磁通電機(jī)結(jié)構(gòu)簡圖如圖2所示。

2）氣隙是平面型的，氣隙磁場是軸向的，所以又稱為軸向磁場電機(jī)(axial filed machines)。3）盤式電機(jī)的工作原理與柱式電機(jī)相同。★盤式電機(jī)結(jié)構(gòu) ★盤式電機(jī)有單盤、雙盤、復(fù)合盤等多種構(gòu)型。

此電機(jī)為一臺(tái)雙＞ 型轉(zhuǎn)子內(nèi)置式永磁同步電機(jī)，電機(jī)的主要參數(shù)如表1所示。

二、2025 中國新能源驅(qū)動(dòng)電機(jī)行情 1、宏觀景氣2025H1 國產(chǎn)新能源驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝機(jī) 627. 1 萬套，同比+30.6%，對(duì)應(yīng)整車銷 量約 610 萬輛，單車平均裝機(jī) 1.03 套（雙電機(jī)車型占比提升）。從價(jià)格上看， 電機(jī)+ 電控平均售價(jià)已降至 2100 元/套，較 2022 年下降 34% ，但 800V+SiC 方案溢價(jià)仍高達(dá) 25~30%。

為實(shí)現(xiàn)功率提升，電機(jī)扁線化已經(jīng)是大勢所趨，2021年國內(nèi)銷量排名前20的車型中，有一半車型已經(jīng)開始裝配或選裝扁線電機(jī)。同時(shí)，雙電機(jī)車型滲透率也在進(jìn)一步提升，預(yù)計(jì)到2025年雙電機(jī)滲透率將達(dá)到25%。隨著扁線電機(jī)滲透率的提升和雙電機(jī)車型比例的提升，2022年驅(qū)動(dòng)電機(jī)行業(yè)將迎來量價(jià)齊升。? 驅(qū)動(dòng)電機(jī)規(guī)模效應(yīng)逐步釋放。

三相電機(jī)原理圖電機(jī)接線盒判斷三相電機(jī)的的線圈是否好壞，是要測量三相繞組之間的阻值是否平衡即可。并不需要知道相應(yīng)功率的電機(jī)實(shí)際每組線圈阻值具體是多少，也不需要拆下連接片測量三組線圈阻值來判斷三相線圈繞組阻值是否平衡，那樣比較麻煩。不論是Y型接法的電機(jī)，還是△接法的電機(jī)，或者是雙速電機(jī)。都可以采用測量U1、V1、W1端子相互之間的電阻，同樣可以判斷電機(jī)三相阻值是否平衡。

為了滿足整車安裝要求，結(jié)合電機(jī)性能參數(shù)要求，本文采用中間單轉(zhuǎn)子雙定子結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)可更好滿足電機(jī)性能，同時(shí)獲得最小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和最優(yōu)的散熱條件，且中間轉(zhuǎn)子由于雙定子對(duì)稱結(jié)構(gòu)將受到兩個(gè)相互抵消的磁拉力，提高軸承使用壽命，減少電機(jī)的機(jī)械損耗，有利于電機(jī)的穩(wěn)定性，非常適用于電動(dòng)汽車這種頻繁啟動(dòng)場所，雙定子都可以形成旋轉(zhuǎn)磁場，可提高電機(jī)的電負(fù)荷。雙定子單轉(zhuǎn)子的軸向磁通電機(jī)結(jié)構(gòu)簡圖如圖2所示。