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期間可以操小舵角以盡量保持直線航行。5.局部震動(dòng)和噪音測(cè)量 Local vibration and noise measurement—可以不參加主機(jī)輸出80% CSR 62RPM且其它設(shè)備正常運(yùn)行時(shí)的航行中進(jìn)行，噪音標(biāo)準(zhǔn)參照MSC.337 (91)驗(yàn)證。6.拋錨試驗(yàn) Anchoring test試驗(yàn)海域水深應(yīng)不小于80米，海況平靜。

林超等[38]設(shè)計(jì)了二自由度控制策略，以更低的操舵速度、更小的操舵角、更少的操舵次數(shù)，來降低潛艇操舵系統(tǒng)噪聲。

導(dǎo)讀：基于模型的系統(tǒng)工程（MBSE）采用模型的表達(dá)方法描述系統(tǒng)的整個(gè)生命周期過程中需求、設(shè)計(jì)等活動(dòng)，以其無歧義、模塊化等優(yōu)點(diǎn)迅速覆蓋了航空航天、船舶等相關(guān)工程領(lǐng)域。