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如下圖所示：來自紅色行人的散射光到達了雷射雷達探測器的一個單位圖元上。雷射雷達會將接收到返回信號花費的時長記錄下來，即飛行時間，並將飛行時間轉換為距離。圖元的位置可表明入射光的方向。這兩個值都表明散射光線來自站在離貨車10米遠的紅色行人。OpticStudio實際上測量的不是時間，而是光線路徑長度，也就是物體和探測器之間的距離。

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機械設計復雜繁瑣，需要計算、查詢、轉換、選型，以及用到的圖形工具和插件工具非常多，本文把機械設計過程中會用得到的工具集中羅列。不求完美，但追求完美，希望工具對大家的工作和學習有幫助。