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70年代初當時任教于Brown大學的Pedro Marcal創建了MARC公司，并推出了第一個商業非線性有限元程序MARC。雖然在MARC在1999年被MSC公司收購，但其對有限元軟件的發展起到了決定性的推動作用，至今在MSC的分析體系中依然有著MARC程序的身影，更值得一提的是Pedro Marcal早年也是畢業于Berkeley大學。

目前國內對機器人仿真的研究基本上還處于探索階段，大部分研究都依附于已有的軟件而進行的二次開發。

該公司由Marc Raibert和其合伙人一起創辦。Marc Raibert是著名的機器人學家。其28歲畢業于MIT，隨后在CMU擔任過副教授，并且在那里建立了CMUleg實驗室研究與機器人有關的控制和視覺處理相關的技術。在37歲時回到MIT的繼續從事機器人相關的科研和教學工作。在1992年，其與合伙人一起創辦了Boston Dynamics這家公司，開啟了機器人研究的新紀元。

只能采用混凝土硫化劑二次硫化。 目前大部分混凝土采用奈系泵送劑，硫化劑即為萘系高效減水劑，液體劑、粉劑均可。 13、硫化劑用量怎么控制? 應視運輸車中混凝土塌落度大小來調整硫化劑用量。