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具體到全棧自研的比亞迪、長城、蔚小理，尚進博士表示，主機廠的目標是不會變的——賣整車，但不代表整個供應鏈都要自己做，如果有更好的、其他人都在用的東西，不用就會削弱整車的競爭優勢。對于和主機廠的合作他充滿期待：“全棧自研不代表不要供應商，我們始終在推國標架構，智控在其中承擔了重要任務，也給主機廠預留了定制化空間。

前者以燃油車為主，比如奔馳，寶馬，通用等，后者主打新能源汽車，比如特斯拉，以及國內的“蔚小理”。另外一類是方案供應商，包括汽車行業傳統的Tier1和一些高科技公司。

網絡上有很多對特斯拉事故的分析，筆者不進行解析，本文從算法角度闡述，用數據清晰地展示給讀者，相信讀完后大家會得到答案。已知AEB為毫米波雷達+攝像頭融合方案，算法方案為后融合，筆者做了一個簡易的AEB事件仿真，融合算法模型：當毫米波*A+攝像頭*B≥80%，則激活AEB。