關(guān)鍵詞:Delta打印機;運動學(xué)方程;Matlab;Adams;Hypermesh;傳動誤差相對其他成型工藝,3D打印機能夠完成更復(fù)雜的成型工藝,且成型周期短?效率高,從而得到廣泛應(yīng)用.目前市場上主要存在兩種形式的打印機,即Delta打印機和Reprap打印機,前者構(gòu)型較為復(fù)雜,其有效工作空間往往會因為結(jié)構(gòu)而受到一定的限制,但是其體積小?精度高?承載能力強,因此在成型較為復(fù)雜的零件時也具備更多的優(yōu)勢