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因為實際上它總是相對一根軸確定一個固定的參考點，因此，用戶借助于一個輸入字節(jié)的對偶碼(Duul coding)給CPU指定定位角度。用戶程序根據(jù)該碼計算出所需的定位步數(shù)，再由CPU輸出相關(guān)個數(shù)的控制脈沖。例圖　硬件要求程序框圖程序和注釋一、初始化在程序的第一個掃描周期(SM0.1=1)，初始化重要參數(shù)。

以邊界處編號為224的節(jié)點為例，編輯如下語言：第一行將節(jié)點224置為軟件內(nèi)核拾取器當前對象；第二行將6個強制約束（0.000385 0.000445-0.026952-999999-999999-999999,-999999表示釋放自由度）加載在節(jié)點224上，具體各參數(shù)詳細解釋及設(shè)置可參考hypermesh關(guān)于此命令的在線幫助[9]。

由于模型中針對θ2?θ3?a4的初始角度分別為0.41rad?1.57rad?0rad,因此為保證仿真時的各轉(zhuǎn)角位移保持一致.這里分別給予θ2?θ3?a4轉(zhuǎn)角的驅(qū)動值分別設(shè)置為:θ2=time;θ3=time;a4=time.

【僅適用于 面單元網(wǎng)格】在option命令中mesh中的feature angle選項可以改變特征角度。

1 數(shù)值模型建立1.1 模型建立通過三維建模軟件將車門總稱導出為.stp等HyperMesh可識別的文件，并導入HyperMesh中進行網(wǎng)格劃分前的幾何清理。忽略對車門抗凹性能影響較小的細小孔、螺栓、圓角等其他特征，保留主要特征。由于車門總成主要為薄壁結(jié)構(gòu)，因此，采用抽取中面，鋪平面殼網(wǎng)格，并控制單元長寬比，翹曲，雅克比，單元角度，三角形占比等參數(shù)，來保證較高質(zhì)量的網(wǎng)格。

頭型采用與試驗一致且對標過的兒童頭型，通過換算及實車裝配關(guān)系，碰撞初速度=26.5km/h，初始碰撞角度=90°，初始碰撞動能=94.8J，兒童頭型重量=3.5kg，頭碰初始位置如圖2所示，仿真頭型如圖3所示，實驗頭型如圖4所示。 圖2 頭碰初始位置 圖3 仿真兒童頭型 圖4 實驗兒童頭型 2.3 仿真模型 仿真模型及工裝如圖5所示。

傳熱問題從控制方程角度，更偏向流體力學（能量方程）。但是熱對于結(jié)構(gòu)變形太重要了，因此結(jié)構(gòu)有限元必須要把傳熱問題解決掉。從結(jié)構(gòu)力學跨到流體力學，在有限元方法中，流體力學控制方程左邊的矩陣都可以用剛度矩陣去看待它。控制方程的右邊的列陣，都可以用載荷的角度去看待，對于第二類邊界條件，則可以分成左側(cè)矩陣的修正+右側(cè)列陣的載荷組合。

在初始設(shè)計階段，把雙膠合物鏡當成一個厚透鏡，單透鏡當做一個薄透鏡處理。雙膠合的厚透鏡通常還宣稱一個等折射率無光焦透鏡。由于雙高斯物鏡在初始設(shè)計階段只考慮縱向像差的影響，具體地說，只考慮系統(tǒng)初級像差的SⅠ、SⅢ、SⅣ及CⅠ的影響。為此，其中單透鏡主要負擔平衡軸向球差SⅠ的作用，厚透鏡兩塊玻璃的選擇及光焦度分配影響系統(tǒng)色差CⅠ，透鏡厚度及光字段置影響著系統(tǒng)場曲及象散的大小。

在初始設(shè)計階段，把雙膠合物鏡當成一個厚透鏡，單透鏡當做一個薄透鏡處理。雙膠合的厚透鏡通常還宣稱一個等折射率無光焦透鏡。由于雙高斯物鏡在初始設(shè)計階段只考慮縱向像差的影響，具體地說，只考慮系統(tǒng)初級像差的SⅠ、SⅢ、SⅣ及CⅠ的影響。為此，其中單透鏡主要負擔平衡軸向球差SⅠ的作用，厚透鏡兩塊玻璃的選擇及光焦度分配影響系統(tǒng)色差CⅠ，透鏡厚度及光字段置影響著系統(tǒng)場曲及象散的大小。

由于雙高斯物鏡在初始設(shè)計階段只考慮縱向像差的影響，具體地說，只考慮系統(tǒng)初級像差的SⅠ、SⅢ、SⅣ及CⅠ的影響。為此，其中單透鏡主要負擔平衡軸向球差SⅠ的作用，厚透鏡兩塊玻璃的選擇及光焦度分配影響系統(tǒng)色差CⅠ，透鏡厚度及光字段置影響著系統(tǒng)場曲及象散的大小。由此設(shè)計思路，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計步驟如下。 在設(shè)計之前，先打開設(shè)計窗口如圖3。

由于K是一個奇異陣，靜力分析中需要添加足夠的位移邊界方程才能有唯一解，具體解出剛度矩陣奇異性的方法有：主對角線元素置“0”法、主對角線元素置“1”法和置大數(shù)法。位移求解完畢后，應(yīng)力應(yīng)變就可以通過位移的結(jié)果快速得到了。2.3.

案例385（2.0）關(guān)鍵字：大角度設(shè)計，補償，枕形，桶形，畸變，強度衰減，信號場準備，衍射光學元件，損耗，期望光目標圖案，迭代傅里葉變換算法 1.

由于雙高斯物鏡在初始設(shè)計階段只考慮縱向像差的影響，具體地說，只考慮系統(tǒng)初級像差的SⅠ、SⅢ、SⅣ及CⅠ的影響。為此，其中單透鏡主要負擔平衡軸向球差SⅠ的作用，厚透鏡兩塊玻璃的選擇及光焦度分配影響系統(tǒng)色差CⅠ，透鏡厚度及光字段置影響著系統(tǒng)場曲及象散的大小。由此設(shè)計思路，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計步驟如下。 在設(shè)計之前，先打開設(shè)計窗口如圖3。

案例385（2.0） 關(guān)鍵字：大角度設(shè)計，補償，枕形，桶形，畸變，強度衰減，信號場準備，衍射光學元件，損耗，期望光目標圖案，迭代傅里葉變換算法 1.

利用排除法則，余下的只有皮帶問題了，在檢測皮帶時，發(fā)覺這條皮帶剛換不久，但在細心檢測皮帶時，發(fā)現(xiàn)皮帶內(nèi)側(cè)出現(xiàn)不同程度的受損，很明顯是受力不均所至，是什么原因造成的呢在診斷中發(fā)現(xiàn)電機放置有問題，即裝夾的角度位置不對稱造成受力不均。　故障處理：只要將電機重裝，對準角度，測量好距離（電機與Z軸的軸承），皮帶兩邊（長度）要均勻。

計算1.根據(jù)信號場沿x方向擴展的一個合理的初始值計算衍射光學元件的最小像素（特征）尺寸(此處xmax SF僅有0.75m):將此值近似到一個可加工尺寸 (?x’DOE)以兼顧制造者加工過程中對于位置增加以及最小特征尺寸的加工能力。此處近似后，?x’DOE=320nm。根據(jù)該值重新計算對應(yīng)的x’max SF值。

按著上面的步驟，開始寫代碼：首先，導入庫，初始化一些基本對象與參數(shù)：import pycatiafrom pycatia.mec_mod_interfaces.part_document import PartDocumentfrom math import *import random# 創(chuàng)建一個新part文檔，并初始化一些基本對象catia = pycatia.catia

圖4 電池單體擠壓仿真模型 圖5 擠壓變形結(jié)果通過仿真分析，發(fā)現(xiàn)殼體的應(yīng)變?nèi)鐖D5所示，由于殼體厚度對殼體強度具有正相關(guān)關(guān)系，但擠壓初始過程中并未到達殼體的強度極限，因此在擠壓初始階段，電池殼體受力隨著變形量的增大逐步增加。

初始方案由于風道及格柵角度設(shè)計不合理，使得各出風口分風不均勻，吹風位置不理想，流動損失較大，達不到目標除霜要求。針對設(shè)計缺陷對除霜模型進行優(yōu)化，最終優(yōu)化效果顯著，滿足整車除霜性能要求。經(jīng)過對樣車的實際試驗結(jié)果對比論證，優(yōu)化方案后的除霜效果能達到目標設(shè)定要求。