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[6]李小汝,黃娟,李興慧.新型3GDOF冗余并聯機構運動學和工作空間分析[J].機械傳動,2019,43(7):130G135.[7]王世杰,馮偉,李鐵軍,等.空間2自由度冗余驅動并聯機構運動學性能分析[J].機械工程學報,2022,58(23):18G27.[8]張憲民.機器人技術及其應用[M].第2版.北京:機械工業出版社,2023.

登錄 Altair One 賬戶后，按材料牌號檢索，獲取材料 ID 就能把數據同步到 HyperMesh，而且會自動適配求解器格式，比如需要 OptiStruct 格式的材料卡片，同步過來就是對應的格式。另外，過去導出材料卡片時，要先導出完整文件再手動刪除冗余內容，現在任意卡片右鍵點擊就能導出為獨立的求解器格式文件，操作更簡單。

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2.1 腳本文件法（TCL)當HyperMesh打開時，它會生成一個名為command.tcl的Tcl文件。如果此文件不存在，則在HyperMesh會話開始時創建該文件。如果該文件已存在，HyperMesh會將新會話的命令添加到原始文件的末尾。

7輻輪轂質量最小，而且工況1和工況2的最大應力都在鋁合金材料的許用應力范圍內；8輻輪轂許用應力也在材料允許范圍內，但質量比7輻輪轂大，而且最大應力值也大于7輻輪轂的最大應力值；9輻輪轂工況1的最大應力值等于材料的最大許用應力值，沒有受力冗余，實際應用時面對極端工況可能會出現質量問題，所以不再考慮。

wx_fmt=jpeg&amp;from=appmsg"></p><p>為了保障飛行安全，包括eVTOL等航空結構需要具備高度可靠的系統和足夠的冗余設計。</p><p><br></p><p>Altair 針對航空領域特有的破損安全優化技術，在優化過程中設計出多傳力路徑，保證飛機故障工況下的結構完整性。