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GMSL2序列化器（Serializer）芯片將其轉換為高速串行信號；（6）物理注入：GMSL2信號通過同軸電纜傳輸到DUT的GMSL2解串器（Deserializer），DUT的處理器（SoC）通過其CSI-2接口接收到圖像數據，就像從一個真實的相機接收一樣。

加裝了BMC-ETH6000和CAN拓展模塊的 BRICKplus（2）無損數據接入：通過 MDILink 轉換器，將相機的GMSL2信號無損轉換為萬兆/千兆以太網數據。SerDes測量數據轉換器，適配GMSL、CSI-2、FPDLink等多種接口的傳感器，實現無損解耦原始數據和時間戳。接收端軟件可將RAW數據轉換并存儲為AVI、MP4等格式，便于分析和處理。

可以支持美信GMSL信號和TI FPD-LINK協議。

支持8路ADC采樣，支持搭載車載攝像頭（GMSL等）。同時支持使用USB輸入、輸出數據。 內部采用ARM+FPGA架構，數據經過處理后，可通過SATA SSD或NVME SSD存儲，亦或是通過4G/5G板卡向云端傳輸。內置隨車狀態顯示器，可以實現司機/工程師隨時查看采集狀態。同時支持無線WiFi，工程師可手持電腦、iPad、手機等設備查看。

例如，GigE Vision相機、CAN總線雷達、GMSL相機等設備即便同一時刻下發觸發，數據流入主機時刻仍然錯位。</p><h3><strong>2.3 滯后的時間戳</strong></h3><p>若在數據進入操作系統內核或應用層后才為其打上時間戳，那么這個時間戳已經疊加前述所有的觸發和傳輸延遲的影響。用這個“被污染”的時間戳進行數據對齊，會導致后續的融合與算法都建立在錯誤的前提之上。

三、應用案例該HIL 方案已在多家頭部企業應用，此外國產車輛動力學聯合仿真HiL臺架也已搭建完成，典型案例包括： 國產車輛動力學聯合仿真HiL臺架（1）英偉達 Hyperion 8.1 L3 閉環 HiL 項目：多節點分布式部署，支持 12 Camera+9 Radar+1 LiDAR 配置，通過 GMSL/Ethernet 接口實現傳感器數據注入，滿足高階智駕系統全場景測試需求

、小尺寸和穩健運行，適用于惡劣環境或主動路測 不斷發展的標準和要求：確保支持各種有線和無線協議 耐用性和多功能性：性能穩健，具有容錯能力 現代汽車中使用了各種車內協議 協議分析工具需要支持多種接口，ADI的產品組合包括CAN、LIN、SENT、GMSL

所以在車輛上，我們需要將其轉換成例如GMSL等適合在車上長距離傳輸的高速總線標準進行傳輸，所以相機模組內部通常會通過串行板進行總線的轉換。另外同軸電纜既可以用來為模組提供電源，也可以傳輸圖像數據。 光學鏡頭：負責聚焦光線，將視野中的物體投射到成像介質表面，根據成像效果的要求不同，可能要求多層光學鏡片。