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</p><p><strong>Step2 向運動副施加驅動運動</strong>：將逆運動學計算得到的關節角度曲線，通過Expression定義Motion，直接施加到機器人的各個關節上，驅動機器人按預定軌跡執行動作。

這是從生產權掌握在公司、設計師、貿易公司手中，到服裝為人們量身定做的民主化時期。