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；同時Dymola平臺還具有3D動畫功能，有通用的CAD模型接口。

產品概述Dymola是法國Dassault Systems（達索）公司的多學科系統快速設計和驗證工具，廣泛應用于國內外汽車、交通、能源等行業的系統總體架構設計、選型及匹配驗證、系統優化、控制系統MIL/HIL驗證等。

在該領域，Dymola和SimulationX是其中的佼佼者。Dymola是法國Dassault Systemes公司的多學科系統建模仿真工具，廣泛應用于汽車、航空、航天、能源等行業系統的功能驗證和硬件在環仿真，主要特點為：(1) 開源；(2) 無因果建模；(3) 開放性；(4) 符號運算。

（8）ABS剎車分析使用Abaqus和Dymola可以對ABS（制動防抱死系統）進行仿真分析，Dymola可以根據Abaqus輸出的參數反饋調整載荷，實現動態的實時仿真模擬分析。（9）鼓式制動器底版成型分析Abaqus Explicit的準靜態成型功能可以精確分析底板的成型塑性區和回彈量，避免沖壓破損和起皺。

通過支持功能模型接口(FMI)標準，可以輕松地集成來自多個求解器的不同模型，能靈活地集成Dymola系統建模。聯合仿真功能綜合運用3D計算流體動力學(CFD)模型和有限元分析(FEA)熱模型，精準預測乘客熱感受和電池溫度分布。與Dymola系統行為模型深度集成，能為所有車載系統預測真實駕駛場景。

應用&案例 TLK熱電公司，采用TISC仿真環境，實現Dymola熱流體庫和ANSYS CFD軟件搭建太陽能熱水器系統模型的聯合仿真。耦合后的一三維模型，較全面考慮儲水罐系統與周圍環境的自然對流，系統特性更加真實，且可以進行系統詳細分析，如溫度傳感器安裝位置的優化。

組件接口庫：提供專業的Abaqus、ANSYS、ANSYS Workbench、Adams、Adams_Chassis、AdamsCar、ANSA、CatiaV5、CST、Dymola、Femap、FMU、GTPower、Madymo、NASTRAN、Patran、PowerFlow、LS-DYNA、SolidWorks、Calculator、Matlab、Excel、Script等接口。

組件接口庫：提供專業的Abaqus、ANSYS、ANSYS Workbench、Adams、Adams_Chassis、AdamsCar、ANSA、CatiaV5、CST、Dymola、Femap、FMU、GTPower、Madymo、NASTRAN、Patran、PowerFlow、LS-DYNA、SolidWorks、Calculator、Matlab、Excel、Script等接口。

Cotherm 2021.1版本增強了TAITherm與多種一維工具耦合仿真的功能，包括與Matlab-Simulink耦合、與GT-SUITE軟件耦合以及與FMU模型耦合，其中支持FMU模型集成耦合，為集成支持FMI協議的多種一維工具提供了條件，如KULI、Dymola、AMESim、Flomaster等等。本文將結合相關案例對多物理場耦合方案進行簡要介紹。

圖2 Model.CONNECT 模型及常見支持軟件Model.CONNECT支持30多款汽車行業常用軟件，包括CRUISE,CRUISE M, AVL BOOST, AEMSim, GT-SUITE, KULI, Flowmaster, Dymola, MATLAB等。

（3）Dymola：Dymola 是一種基于 Modelica 語言的建模和仿真工具，可以用于數字孿生的實時仿真模擬計算。它提供高性能計算和實時計算功能，并支持硬件和軟件共同設計的方法。（4）LabVIEW：LabVIEW 是一種可視化編程環境，可以用于數字孿生的實時仿真模擬計算。它可以使用 FPGA 硬件加速計算，并提供高性能實時計算和數據采集功能。

如控制系統用的比較多的是Matlab/Simulink、MWorks、動力學系統可能用Adams或者Simpack、液壓領域則是AMESim最為優秀、發動機模型可能會用到Wave-RT 或者GTPower、空調系統會采用Dymola、此外還有很多與復雜系統建模相關的工具例如MapleSim和SimulationX、甚至是C/C++、Fortran 模型等，在進行仿真測試時，需要綜合考慮各個方面的相互影響和交互作用