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其實這并不是一輛真正的坦克，而是在Bv206全地形車鉸接底盤的基礎上，制成的用于機動測試的模型車。在Bv206底盤上，瑞典人搭建了全尺寸坦克的木質模型，包括一個超級科幻的頂置炮塔模型。這個模型坦克由于是采用真正的BV206裝甲車底盤，能夠完成所有機動測試項目，讓瑞典人對鉸接坦克應該怎么造，造多長，發動機功率該多少，火炮怎么布置有了很直觀的印象。

3-9 如果仿真模擬計算量太大，怎么加速？

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怎么計算蓄水的邊界是個問題。ArcGIS提供了柵格計算器工具，可以使用setnull工具來計算；或者直接調用【spatial analyst】–【條件分析】–【設為空函數】工具。筆者強烈推薦使用第二種方法，因為在modelbuilder里面這個工具比較直觀。這個工具的作用是將識別到的像元值設置為NoData.

（3）軟件支持：數字孿生需要使用各種專業的仿真軟件和工具，仿真計算服務器可以支持多種仿真軟件和工具，如ANSYS、COMSOL Multiphysics、OpenFOAM等。【可擴展性】通用計算服務器可以擴展到多個節點和集群，以支持更大規模的計算。

大狗拋開傳統的輪式或履帶式機器人，轉而研究四足機器人，是因為四足機器人能夠適應更多地形地貌，通過性能更強。同時，在波士頓動力公司發布的宣傳視頻中，Big Dog 在裝載著重物的情況下，仍能對人類從其側面的踢踹做出靈敏的反應，始終保持站立的姿態。 在2013年12月13日，波士頓動力公司被Google收購。