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Sharrow Marine公司已經實現了船用環形螺旋槳的商業化，但無人機用環形螺旋槳目前仍在研究中。本研究關注普通的雙葉片螺旋槳，通過CFD數值計算和實驗，查明了螺旋槳葉片壁的壓力變化以及在不同轉速下產生的噪音大小。２．螺旋槳形狀模型(3)2.1 NACA 4-Digit翼型 本研究使用的螺旋槳如圖1所示。根據表1，螺旋槳的半徑R為0.15米，中心半徑R0為0.03米。