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添加控制系統(tǒng)Matlab / Simulink接口使用戶能夠設(shè)計(jì)和驗(yàn)證數(shù)據(jù)處理，傳感器融合，決策制定和控制的算法以及現(xiàn)有的Simulink模型（如CarSim，Dyna4或ASM的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型）的重復(fù)使用。 運(yùn)行實(shí)驗(yàn)3D可視化查看器允許用戶分析實(shí)驗(yàn)的結(jié)果。它提供了多個(gè)視點(diǎn)，直觀的導(dǎo)航控件以及圖片和電影生成功能。

以下是一些常用的軟件工具：1) 電池模擬軟件：如Battery Design Studio、Simulink等，用于模擬電池的充放電過(guò)程、溫度分布和電化學(xué)特性等。2) 電機(jī)仿真軟件：如Motor-CAD、JMAG等，用于模擬電動(dòng)機(jī)的電磁場(chǎng)分布、功率輸出和效率特性。3) 車(chē)輛動(dòng)力學(xué)仿真軟件：如CarSim、AVL等，用于模擬電動(dòng)車(chē)的動(dòng)力學(xué)行為、懸掛系統(tǒng)和車(chē)輛性能。

表1 整車(chē)參數(shù) Tab.1 Vehicle parameters 表2 電機(jī)參數(shù) Tab.2 Motor parameters 仿真和試驗(yàn)工況為：初始車(chē)速為40 km·h-1，路面附著系數(shù)0.8，車(chē)輛制動(dòng)強(qiáng)度從0開(kāi)始逐步增長(zhǎng)到0.4并保持不變，直到車(chē)速減為0.4.1 仿真結(jié)果及分析 基于Simulink/AMESim/CarSim

為了驗(yàn)證該分配策略的有效性，通過(guò)聯(lián)合MATLAB／Simulink與車(chē)輛動(dòng)力學(xué)軟件Carsim。分別在直道與彎道制動(dòng)的情況下對(duì)線控制動(dòng)車(chē)輛與液壓制動(dòng)車(chē)輛進(jìn)行了對(duì)比仿真。 -1 控制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理 線控制動(dòng)系統(tǒng)的基本組成如下圖所示．它主要包括制動(dòng)踏板模塊、中央控制器、車(chē)輪制動(dòng)模塊、通訊網(wǎng)絡(luò)、電源模塊等部分。