其原理很簡(jiǎn)單,如下圖所示:增加了一個(gè)角加速度閉環(huán)后,能夠控制在轉(zhuǎn)矩突變時(shí)通過(guò)主動(dòng)調(diào)整扭矩,控制角加速度變化值。這樣做能夠降低車(chē)內(nèi)抖動(dòng)的原理是認(rèn)為:“ 電機(jī)的角加速和車(chē)內(nèi)抖動(dòng)是高度相關(guān)的”。如下圖所示,通過(guò)角加速閉環(huán)使得車(chē)內(nèi)振動(dòng)加速度減小,而轉(zhuǎn)矩不再光滑,而是增加了許多轉(zhuǎn)矩紋波。也就意味著通過(guò)主動(dòng)注入轉(zhuǎn)矩諧波,使得轉(zhuǎn)矩輸入能量和軸系振蕩能量相抵消,從而降低整體能量波動(dòng)水平。
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聲學(xué)工程師小吳 ??? 2年前