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打開LiDAR 文件可以在本文的附件連結(jié)中下載檔案“Flash_NSC_Final.zar”，該檔中包含代表快閃雷射雷達(dá)的系統(tǒng)，雷射雷達(dá)位於貨車的頂部，貨車在路上，路上還有兩個(gè)行人和一堵立著的綠色牆體。雷射雷達(dá)向場(chǎng)景中發(fā)射雷射脈衝：光照射到周圍的物體上發(fā)生散射，部分光被散射回雷射雷達(dá)探測(cè)器。

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在振動(dòng)分析中螺栓預(yù)緊力加 載也在瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)中進(jìn)行，約束設(shè)置分為兩個(gè)部分， 第一部分約束設(shè)置和靜力學(xué)中仿真分析螺栓預(yù)緊過程 一致，第二部分釋放螺栓和螺母的約束，被連接件使 用遠(yuǎn)程位移約束添加振動(dòng)位移。