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結果表明：采用縱搖角速度信號對模型的縱搖角減搖比較明顯，而對垂蕩的效果較差；而采用垂蕩速度信號作為輸入則可以較好抑制附體的垂蕩運動，但是對角位移的限制不理想。因為模型的艏部加速度受縱搖運動影響較為明顯，所以現有的控制方式多以縱搖角速度信號作為輸入。但由于垂蕩信號同樣具有減小垂蕩位移好的優勢，因此，如何將兩種信號進行融合繼而改進控制系統是未來的研究方向之一。