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為了更精確地表示傳動系，還需所有可用的數據，如發動機特性、效率、發動機軸承的位置和剛度、離合器的最大傳遞扭矩、混合動力運行策略的規則等。1.2 傳動鏈建模建立仿真模型，再現如下車輛行為:?縱向動力學性能評價;?結合縱向和縱向動力學的舒適性評估。在Amesim仿真環境中，將已有的p2混合動力傳動系模型應用于參考車輛的傳動系，并通過測量數據進行參數化。

分離空氣的瞬時量對潤滑泵的動態性能有很大影響，這反過來決定了空氣/油混合物的有效體積模量值和壓力波動。 03 — 氣動建模Simcenter Amesim提供的專業庫可滿足不同的氣動模擬需求，具體取決于可用的輸入數據和要分析的動態過程。

3.1 TATA ——制動開發 TATA制動系統仿真平臺的建模和驗證過程被分為三個級別。如下圖所示為整個制動系統建模的過程。Level 1：基于Amesim這一多物理工具中閥門的物理和結構，對制動回路中使用的各種閥門進行了識別，并建立了每種閥門的數學模型。用實驗結果對數學模型進行了驗證,并在Amesim中建立了制動元件庫。

圖11 液體火箭發動機模型2.6 空氣動力學與飛行姿態仿真 通過Simcenter Amesim中提供的空氣動力學模型以及機體模型，可以計算飛行器在任意時刻的飛行姿態，從而給慣導或G PS 提供傳感器數據?？諝鈩恿W模塊用來計算大氣作用下產生的氣動力和力矩。機體可等效為六自由度剛體，其受到的外力來源于兩方面：發動機推進力、氣動力和摩擦力。

你可以開發一個燃料電池模型，將其導入Amesim模型，并將其納入你的驅動系統建模。我們也有工具可以在Simcenter STAR-CCM+中進行燃料電池的詳細設計。如果你對燃料電池感興趣，你可以做這個。同樣，如果你也想看看電動和內燃機耦合在一起的混合電機，我們也可以用同樣的一般框架做。提問：推進器和船體的相互作用是完全通過共同仿真完成的，還是有耦合模型可用？都有。

圖1 隔爆箱水壓試驗機的液壓系統 1.泵；2.電機；3.安全閥；4.卸荷閥；5.壓力表； 6.三位四通手動換向閥；7.液控單向閥；8.單向順序閥2 液壓系統的建模AMESim中液壓系統的建模如圖2所示，由1～5所示的五個子元件組成，其參數分別設置為：圖2 AMESim中液壓系統的建模圖 1～5.液控單向閥的子模型；6.控制換向閥的信號源；7.三位四通手動換向閥

另外一方面，我們也可以從激勵源來進行優化，例如通過我們的Simcenter Amesim進行控制策略的優化，在保證輸出扭矩的情況下，減小電磁力的波動，從而優化電機電磁噪聲。 圖14 電機噪聲優化案例 另外，現在的電驅系統的高度集成是一個發展方向，會將電機和減速器集成到一起，對于這類應用，我們會在后續內容中再進行相應的介紹。

西門子的Simcenter工具組合提供了一系列的方案，從電磁力的計算，電機結構動力學建模及模型修正，電機輻射噪聲的計算，以及最終計算結果的可視化與問題查找。下面這個視頻是利用Simcenter3D進行電機輻射噪聲計算的流程。

二、核心技術架構 2.1 多體動力學求解引擎Adams采用剛柔耦合多體動力學理論，結合先進的數值算法：- GSTIFF/SI2積分器：處理剛性微分方程的強穩定性算法- 遞歸算法：大幅提升大規模系統的計算效率- 柔性體建模：支持模態中性文件(MNF)導入，實現剛柔混合仿真 2.2 專業模塊組成