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在偏心主軸上裝配動(dòng)渦盤和平衡鐵時(shí)，按照動(dòng)平衡設(shè)計(jì)結(jié)果確定平衡鐵的安裝位置和初始相位。通過接口程序?qū)⑷S CAD 模型送入 ADAMS/View 環(huán)境，分別定義各零部件的材質(zhì)屬性和約束條件，建立如圖 5所示的轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)仿真模型。

Adams的.ADM和.ACF文件以及Marc的.DAT文件都被導(dǎo)入CoSim界面。 Adams分析條件包括500g的不平衡衣物載荷，用于觸發(fā)振動(dòng)。電機(jī)的最大轉(zhuǎn)速設(shè)置為1300rpm。對(duì)兩種不同的墊圈幾何，評(píng)估了兩種Marc具體情況，帶和不帶側(cè)肋。 從聯(lián)合仿真的結(jié)果可以看出，相比于襯套模型，滾筒的加速度/位移提高了，而框架前部受力減小了。

圖2：加載Adams/Vibration插件2.3 整車仿真分析，輸出腳本文件圖3：選擇maintain仿真工況在模態(tài)分析之前必須進(jìn)行一次成功的整車仿真分析，工況一般選擇maintain直線行駛工況，軟件自動(dòng)靜平衡、線性化、形成腳本文件。

( 5) 基于機(jī)械原理確定核心連桿機(jī)構(gòu)，如圖 1 所 示; 當(dāng) DF 驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)完成起升動(dòng)作且起升板與水 平面夾角 θ 為 16°時(shí)，可保證老年人站起時(shí)的平衡。1．2 建立三維模型 利用圖解法確定各桿件長(zhǎng)度，完成核心機(jī)構(gòu)的尺 寸設(shè)計(jì)。

所需制動(dòng)扭矩的峰值為:在55mph時(shí)，前橋扭矩是12,000 Nm；平衡驅(qū)動(dòng)橋的扭矩是20,000 Nm，拖車平衡橋的扭矩是14,600 Nm。目前，盤式和鼓式制動(dòng)器可以滿足這些扭矩要求。 結(jié)果與收益 仿真顯示了提議的控制系統(tǒng)，在不到4s的時(shí)間內(nèi)就可以使整車停止，制動(dòng)距離為54米。通過一套更好的控制規(guī)則，在不進(jìn)行制動(dòng)硬件變化的情況下就完成了制動(dòng)性能的提升。

所需制動(dòng)扭矩的峰值為:在55mph時(shí)，前橋扭矩是12,000 Nm；平衡驅(qū)動(dòng)橋的扭矩是20,000 Nm，拖車平衡橋的扭矩是14,600 Nm。目前，盤式和鼓式制動(dòng)器可以滿足這些扭矩要求。

Adams多體動(dòng)力學(xué)剛?cè)狁詈?em>Adams模塊需求：Adams/Flex或包含此模塊的bundle模塊?案例1：風(fēng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)?Flexible bodies-shafts-gearbox housing? 案例2：發(fā)動(dòng)機(jī)平衡軸齒輪?Flexible bodies–Flexible Engine Block, Fr

為了實(shí)現(xiàn)上述所要求的仿真工況，必須借助腳本命令來(lái)完成，在初始階段首先對(duì)模型進(jìn)行初始化求解，接著完成靜平衡計(jì)算，然后才進(jìn)行第一次線性化求解，進(jìn)而進(jìn)行動(dòng)態(tài)求解，在1秒完成時(shí)，進(jìn)行第二次線性化求解，以此類推。

首先，采用磁路法計(jì)算出靜態(tài)吸力公式，為參數(shù)設(shè)計(jì)提供依據(jù)；然后，在Maxwell有限元軟件中，建立雙行程電磁鐵的三維模型，仿真得到其靜態(tài)特性，耦合電壓平衡方程和達(dá)朗貝爾運(yùn)動(dòng)方程，利用能量增量法得到動(dòng)態(tài)吸力位移曲線；建立ADAMS仿真模型，導(dǎo)入動(dòng)態(tài)吸力得到位移時(shí)間曲線，與實(shí)驗(yàn)結(jié)果相比誤差在5%以內(nèi)，驗(yàn)證了Ansys Maxwell與ADAMS聯(lián)合仿真的可靠性，為電磁鐵的動(dòng)態(tài)分析和結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)優(yōu)化提出了一種新方法

良好的耐久性通常會(huì)與其他屬性（如，平順性、操縱性或NVH）發(fā)生沖突，因此找到一種方法來(lái)平衡這些需求是必要的，也是困難的。 自1927年以來(lái)，沃爾沃汽車一直致力于為客戶提供駕駛性能、舒適性和耐久性方面世界一流的車輛。車輛的耐久和強(qiáng)度是耐久性的關(guān)鍵方面。強(qiáng)度是承受高載荷時(shí)保持正常功能的能力，而耐久是指在長(zhǎng)時(shí)間使用后保持正常使用的能力。沃爾沃汽車公司的耐久性部門負(fù)責(zé)確保車輛的強(qiáng)度和耐久。

為了實(shí)現(xiàn)上述所要求的仿真工況，必須借助腳本命令來(lái)完成，在初始階段首先對(duì)模型進(jìn)行初始化求解，接著完成靜平衡計(jì)算，然后才進(jìn)行第一次線性化求解，進(jìn)而進(jìn)行動(dòng)態(tài)求解，在1秒完成時(shí)，進(jìn)行第二次線性化求解，以此類推。

Adams剛?cè)狁詈戏治龉δ茏罱K為分析人員提供平衡機(jī)械系統(tǒng)強(qiáng)度、靈活性、成本和重量等設(shè)計(jì)因素的寶貴建議。此次培訓(xùn)主要介紹Adams引入結(jié)構(gòu)線彈性柔性體和非線性柔性體，自動(dòng)生成線彈性柔性體，建立幾何大變形非線性柔性體及Adams-Marc聯(lián)合模擬其它非線性柔性等內(nèi)容。

李迪等從碰撞角度分析敲擊振動(dòng)的產(chǎn)生，建立單對(duì)齒輪敲擊多體動(dòng)力學(xué)方程；對(duì)比分析剛性碰撞與彈性碰撞對(duì)齒輪敲擊的影響；并利用CATIA和ADAMS建立某機(jī)械式變速器齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)多體動(dòng)力學(xué)模型，分析輸入轉(zhuǎn)速大小、擋位選擇等對(duì)變速器敲擊的影響。角田宏等通過對(duì)轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)的頻率以及振動(dòng)、噪聲進(jìn)行分析，得出關(guān)于周期性敲齒聲的有效分析結(jié)果。

運(yùn)用 ADAMS /CAR 模塊建立與表1相對(duì)應(yīng)的汽車前懸架的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，具體的模型如圖 1 所示。 圖1 麥弗遜懸架多體動(dòng)力學(xué)模型 麥弗遜懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析根據(jù)前輪上下跳動(dòng)量，采用雙輪同向激振方式設(shè)置激勵(lì)方程，車輪的上下跳動(dòng)行程為 0-150mm。此驅(qū)動(dòng)函數(shù)用來(lái)模擬車輪通過不平路面時(shí)的情景。仿真結(jié)果如圖2 -圖3所示。

基于 ADAMS 活塞壓縮機(jī)動(dòng)平衡虛擬設(shè)計(jì)［J］． 流體機(jī)械，2008，36( 6) : 43-45．［5］ 趙嫚． 渦旋壓縮機(jī)機(jī)構(gòu)動(dòng)力特性研究［D］． 蘭州: 蘭州理工大學(xué)碩士學(xué)位論文 2006: 10-40．［6］ 單彩霞． 渦旋壓縮機(jī)防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)力特性的研究［D］． 蘭州: 蘭州理工大學(xué)碩士學(xué)位論文，2008: 33-34．［7］ 胡躍華．